第4章 任务

2016-07-11 LT

4.1 任务模型

1. 任务具有较多的影响系统操作和代码长度的属性。
2. OSEK/VDX操作系统不允许在相同优先级上的任务循环调度。
3. 基本任务具有三种状态：阻塞、就绪和运行。
4. 状态之间切换取决于四种事件：激活、启动、抢占和终止。
5. 基本任务可被配置为自启动。
6. 扩展任务四种状态：等待、阻塞、就绪和运行。
7. 扩展任务切换取决于六种事件：wait、trigger、激活、启动、抢占和终止。
8. 0是最低优先级。
9. 规范定义所需优先级的最少级数为8。
10. 多重激活允许一个任务终止后立即再执行。
11. 任务可配置为抢占与非抢占性。
12. 任务向上兼容。
13. 一个OSEK/VDX操作系统实现为了能与OSEK/VDX标准兼容，他必须至少完全支持一个符合类。

4.2 任务激活与终止

1. ActivateTask()激活任务。
2. ChainTask()终止当前任务，激活一个新任务。
3. TerminateTask()终止任务。

4.3 其他任务服务

1. DeclareTask()声明一个外部定义的任务。
2. GetTaskID()确定那个任务处在运行状态。
3. GetTaskState()当服务被调用时所给任务的状态。

4.4 任务调度

1. 非抢占任务调度，任务结尾有Schedule()
2. 全抢占任务调度。
3. 混合抢占任务调度。抢占模式按任务的需求确定。