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原创 TX2配置loam_livox的一些问题（关于opencv）

解决了上篇博客中留下的问题： 关于在跑opencv相关项目时的版本冲突问题。

2021-04-22 15:16:02 569

原创 TX2安装OpenCV3.2.0

TX2安装OpenCV3.2.0 TX2中ros自带的为4.1，刷机安装ubuntu18.04,自带4.5。 要catkin_make loam_livox需要用3.2版本。 安装3.2时，cmake和make总是出错，本文给除了解决办法。 安装完3.2后，还是会报错：3.2和4.1有冲突，网上有用cv_bridge解决的，还没试；此外，将opencv包也放到loam_livox相同的工作空间内不知有无效果。后续试验后再说明。

2021-04-22 10:20:34 735 1

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