TX2安装OpenCV3.2.0

TX2安装OpenCV3.2.0

TX2刷机时(刷的ubuntu18.04)会安装最新版opencv4.5,而在TX2中安装ROS时会安装opencv4.1。
对于某些项目,只能用低版本的opencv,所以要来安装3.2.0版本。
本文主要是对网上的cmake版本进行了整合、修改。

一、下载opencv

可以从opencv的官网(https://opencv.org/releases/)下载source文件,然后解压;
也可以直接在github里下载3.2.0版本。

二、编译安装

  1. 创建build文件夹
cd opencv-3.2.0
mkdir build		#在build里编译,可以避免污染源码
cd build
  1. 接下来进行cmake,这里opencv和装其他库不同,需要设置很多项。
    参考链接:
    https://docs.opencv.org/3.2.0/d6/d15/tutorial_building_tegra_cuda.html
    由于笔者刷机后cuda是10.0版本的,所以做了一些修改,最后如下:

cmake
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
-DBUILD_PNG=OFF
-DBUILD_TIFF=OFF
-DBUILD_TBB=OFF
-DBUILD_JPEG=OFF
-DBUILD_JASPER=OFF
-DBUILD_ZLIB=OFF
-DBUILD_EXAMPLES=ON
-DBUILD_opencv_java=OFF
-DBUILD_opencv_python2=ON
-DBUILD_opencv_python3=OFF
-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
-DWITH_OPENCL=OFF
-DWITH_OPENMP=OFF
-DWITH_FFMPEG=ON
-DWITH_GSTREAMER=ON
-DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF
-DWITH_CUDA=ON
-DWITH_GTK=ON
-DWITH_VTK=OFF
-DWITH_TBB=ON
-DWITH_1394=OFF
-DWITH_OPENEXR=OFF
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-10.0
-DCUDA_ARCH_BIN=6.2
-DCUDA_ARCH_PTX=""
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON
-DINSTALL_TESTS=ON
-DOPENCV_TEST_DATA_PATH=…/opencv_extra/testdata
-DWITH_LAPACK=OFF
…/

注意
这样直接cmake还是会报错,解决办法可以参考博客:
http://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916

  1. cmake提示成功后,继续:
make -j4		#TX2四核编译
sudo make install

三、配置环境

到此已经安装完成,不过还需要配置环境,将opencv的库加入路径配置:

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在打开的文件后,添加:

/usr/loacl/lib

保存退出。

sudo ldconfig

之后,

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

此时在打开的文件末尾加入:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

保存退出,执行命令:

source /etc/bash.bashrc

四、检验安装

pkg-config opencv --modversion

出现如下图,安装成功!!!
在这里插入图片描述

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TX2安装OpenCV可以有两种方式。 第一种方式是使用cmake直接在TX2上编译源码,具体步骤如下: 1. 下载OpenCV源码并解压。 2. 使用cmake配置编译选项,例如指定安装路径等。 3. 使用make命令编译源码。 4. 使用make install命令安装OpenCV。 第二种方式是使用已编译好的OpenCVTX2上进行配置,前提是你要确保编译的版本同样是在ARM平台上编译的。具体步骤如下: 1. 下载已编译好的OpenCV版本。 2. 解压下载的文件,并将其中的库文件和头文件拷贝到TX2上。 3. 配置环境变量,包括添加库文件和头文件的路径到LD_LIBRARY_PATH和C_INCLUDE_PATH中。 需要注意的是,TX2刷机时会安装最新版的OpenCV,但在安装ROS时会安装OpenCV的低版本。如果你需要安装3.2.0版本的OpenCV,可以通过上述方式进行安装和配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [TX2安装OpenCV3.2.0](https://blog.csdn.net/aisandra/article/details/115999534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [TX2板子opencv安装](https://blog.csdn.net/u013230291/article/details/104327075)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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