广搜
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define N 55
struct node
{
int x,y,z,step;
};
int n,m,t,h,dir[6][3]={-1,0,0, 1,0,0, 0,-1,0, 0,1,0, 0,0,-1, 0,0,1};
char map[N][N][N];
int judge(int x,int y,int z)
{
if(x>=0 && x<n && y>=0&&y<m &&z>=0&&z<h &&map[x][y][z]==0)
return 1;
return 0;
}
int bfs()
{
queue<node>q;
node cur,next;
int x,y,z,k;
cur.x=cur.y=cur.z=cur.step=0;
q.push(cur);
map[0][0][0]=1;
while(!q.empty())
{
cur=q.front();
q.pop();
if(cur.step>=t)
return -1;
next.step=cur.step+1;
for(k=0;k<6;k++)
{
next.x=x=cur.x+dir[k][0];
next.y=y=cur.y+dir[k][1];
next.z=z=cur.z+dir[k][2];
if(judge(x,y,z))
{
if(x==n-1&&y==m-1&&z==h-1)
return next.step;
map[x][y][z]=1;
q.push(next);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int i,j,ans,flag,l,T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&h,&t);
getchar();flag=1;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<m;j++)
for(l=0;l<h;l++)
scanf("%d",&map[i][j][l]);
if(map[n-1][m-1][h-1]==1)
ans=-1;
else
ans=bfs();
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}