STM32F407 ETR 计数程序

STM32F407 ETR 计数程序，测试过，好使  用的是PD2口

void TIM3_PD2_encoder_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 

    //Config PD2 为浮空输入 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); 
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM3);
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration 

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

    TIM_SetCounter(TIM3, 0);    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
}

 

u32 timer_count;

int main(void)
{
    TIM3_PD2_encoder_Init();
    
    while
    {
        timer_count = TIM_GetCounter(TIM3);
        
        printf("%d\r\n",timer_count);
        
    }
}

 

接项目   13810175694