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ROS
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卷橘
一条在底层挣扎的咸鱼。
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咸鱼笔记:ROS常用命令
ROS常用命令查看ROS计算图:计算图是ROS当中非常重要的概念,通过计算图可以查看整个ROS系统的整体架构,从计算图中可以看到整个系统中有哪些节点和这些节点的关系。ROS给我们提供可视化查看计算图的工具,把主要资源以计算图可视化显示出来。命令:rqt_graph查看当前系统所有节点:rosnode list查看节点具体信息:rosonde info /(节点名)查看当前系统当中有哪些话题在发布或者在订阅:rostopic list查看topic的类型、发布者、订阅者:ro原创 2021-03-24 16:03:08 · 476 阅读 · 1 评论 -
咸鱼笔记:在Ubuntu 20.04中安装ROS及环境配置
文章目录前言ROS安装1.添加ROS软件更新源2.添加密匙3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosinstall(选装)7.ROS例程(小海龟仿真器)总结前言由于学习需求所以需要学习ROS系统,刚接触新的内容就记录一下学习的过程中遇到的问题和学习笔记吧。ROS安装1.添加ROS软件更新源为 Ubuntu 的包管理器增加源,设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。这一步很关键,当然基本上ROS的安装也就只有这一步。命令:$ sudo sh -c原创 2021-03-24 15:20:45 · 3412 阅读 · 1 评论