说明:Axis_GetMachineStatus是一个机器状态的读取接口,返回的指针指向的内存中存储的为机器状态。
MACHINE_STATUS为机器状态结构体。
在调用前,需先根据接口文档在调用代码中定义此结构体。
然后按照如下代码调用:
MACHINE_STATUS *AxisStatus;
unsigned char *nStatus;
nStatus = (unsigned char*)(malloc( sizeof(MACHINE_STATUS)));
Axis_GetMachineStatus( nStatus );
memcpy(AxisStatus,nStatus,sizeof(MACHINE_STATUS));
free(nStatus);