本文介绍了如何在Linux系统下进行USB gadget驱动的测试，包括主机端使用usb-skeleton驱动的配置，如修改USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID，以及加载模块生成/dev/skel0设备。在gadget端，加载s3c2410_udc.ko和g_zero.ko驱动，设置loopback功能。通过echo和cat命令验证了loopback测试成功。此外，提到了USB通信的调试方法，如使用usbmon和lsusb -t工具进行设备状态查看和包捕获。
前面分析了这么多，在最后贴一个zero设备的测试例，供大家参考。在这个测试例中，需要对host端和gadget端都进行相应的配置。下面分开讲述。
主机端的配置：我们在host端（可以是一个装了linux的pc，或其他嵌入式设备也可以，但需要有usb host controller），在host端安装驱动usb-skeleton，这个驱动是主机端的驱动。我们后面再分析这个驱动。首先，需要编译usb-skeleton,在编译之前需要把修改两个宏。
/* Define these values to match your devices */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0将这两个宏修改成对应于zero.c中的数。其中，在zero.c中有如下的定义：
#define DRIVER_VENDOR_NUM 0x0525 /* NetChip */
#define DRIVER_PRODUCT_NUM 0xa4a0 /* Linux-USB "Gadget Zero" */
因此，这两个数需要相同（在usb设备插入，枚举时候会根据vendor id 和 product
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