仿射变换&&透视变换

图像本质就是矩阵，对矩阵的变换就是对图像像素的操作
对于平面区域，有两种方式的几何转换：一种是基于2×3矩阵进行的变换，叫仿射变换；另一种是基于3×3矩阵进行的变换，叫透视变换或者单应性映射。
仿射变换可以形象的表示成以下形式。一个平面内的任意平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形A’B’C’D’;相比较仿射变换，透射变换更具有灵活性，一个透射变换可以将矩形转变成梯形。

仿射变换

特点：

• 平行关系不变
• 比例关系不变
  所以仿射变换包括：
  平移、旋转、缩放、斜切
  计算一个仿射矩阵只需3对不共线的点。

透视变换

投影变换：把空间三维立体投射到投影面上得到二维平面图形的过程。

二者关系

仿射变换是透视变换的一个特例，是线性的。而透视变换是非线性的。

“affine一般比homography更稳定一些，所以可以先计算affine，然后再用affine作为homography的初始值进行非线性优化。”