图像视频处理
傅里叶藏花
这个作者很懒,什么都没留下…
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音频信号的处理
1.分帧,每一帧中有固定N个离散信号。帧之间有重叠。2.加窗。(提高单帧信号的连续性)3.short -FFT(短时快速傅里叶变换),得到频谱图注:频谱(spectrum)表示的是频率与能量之间的关系,常用的频谱有线性频谱、对数频谱(log计算,单位为分贝),自功率谱等等。4.得到“声谱图”(spectro-gram),过程如下:5.求倒谱图下面解释为什么要做“倒频谱”:求频谱其实就是重点关注频率与能量之间的关系,细节不关心,所以我们只想要频谱包络(红线部分。)发现对频谱做了逆FFT之后,包络原创 2021-04-06 17:54:24 · 1004 阅读 · 0 评论 -
仿射变换&&透视变换
图像本质就是矩阵,对矩阵的变换就是对图像像素的操作对于平面区域,有两种方式的几何转换:一种是基于2×3矩阵进行的变换,叫仿射变换;另一种是基于3×3矩阵进行的变换,叫透视变换或者单应性映射。仿射变换可以形象的表示成以下形式。一个平面内的任意平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形A’B’C’D’;相比较仿射变换,透射变换更具有灵活性,一个透射变换可以将矩形转变成梯形。仿射变换...原创 2018-10-08 15:07:47 · 511 阅读 · 0 评论 -
Feature Tracking
定义Feature tracking: Extract features in first images and then try to find same feature back in next view原创 2018-10-08 14:38:46 · 687 阅读 · 0 评论 -
对极几何、对极约束、单应性变换
对极几何(Epipolar Geometry) e、e’: 极点,其中e为O’在左图像平面上的像,e’同理 l、l’: 极线 极平面:o、o’、P形成的平面 对极几何描述上述三个量之间的对应关系。 —————————— 从左图角度看,如果不知道p点的深度信息,射线op是这个点可能出现的空间位置,因为该射线上的点都会投影到同一个像素点,那么在不知道p点的具体位置的情况...转载 2018-09-03 23:36:37 · 14602 阅读 · 3 评论 -
RANSAC算法原理及其在估计单应性变换矩阵上的应用
RANSAC(RANdom SAmple Consensus随机抽样一致)通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点,并用下述方法进行验证:1.有一个模型适应于假设的局内点,即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。(求解仿射变换,至少需要三个点)2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据,如果某个点适用于估计的模型,认为它也是局内点。3.如果有足够多的点被归...转载 2018-05-16 21:29:00 · 7930 阅读 · 0 评论