浅谈路径规划算法之Dijkstra算法

迪杰斯特拉算法是用于解决最短路径问题的典型算法,由荷兰科学家狄克斯特拉于1959年提出。它适用于无向图且不存在负权边,每次选择与当前节点距离最近的未访问节点进行扩展。算法包括初始化、节点加入、距离更新等步骤,以找到源节点到所有其他节点的最短路径。示例中展示了以A为源点的路径规划,分别给出了到达各个点的最短路径长度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 迪杰斯特拉(dijkstra)算法是典型的用来解决最短路径的算法,也是很多教程中的范例,由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出,用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想,每次都查找与该点距离最的点,也因为这样,它不能用来解决存在负权边的图。解决的问题大多是这样的:有一个无向图G(V,E),边E[i]的权值为W[i],找出V[0]到V[i]的最短路径。

 算法的步骤如下:

1)初始化时,S只含有源节点;

2)从U中选取一个距离v最小的顶点k加入S中(该选定的距离就是v到k的最短路径长度);

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