Process finished with exit code 134 (interrupted by signal 6: SIGABRT)的解决方法--Pycharm2021.3.3

系统用的是ubuntu 22.04,Pytorch 1.8,训练TD3算法时，一开始就报错Process finished with exit code 134 (interrupted by signal 6: SIGABRT)，网上所有的方法都试过了，都没有反应。在启动anaconda-navigator时，偶然发现报了一个错误，但是没有影响正常使用，就觉得可能是这里出了问题。
anaconda-navigator报的错误是没有明确指定集显还是独显,用如下方法进行了解决：
安装NVIDIA PRIME：
sudo apt install nvidia-prime
切换至独显模式： sudo prime-select nvidia
然后等待切换，提示Done的时候i即代表切换完成，然后重启系统即可
如果未来想要切换到集显模式，也可以使用：
sudo prime-select intel
切换到集显模式，然后重启系统即可。
切换到独显模式以后，anaconda-navigator不再报错，继续训练TD3算法，错误消失。
完成。