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电赛
文章平均质量分 92
akemanaa
这个作者很懒,什么都没留下…
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跟随小车【2022年电赛C题】
本次跟随小车作为2024年电赛做准备的练习项目,主要用于TI芯片包括1306和3507的学习。将其移植到Keil进行开发,有点类似于Keil+STM32Cube的开发模式。此次练习移植了1306及3507代码,并画了相对应的小车系统板,由于接触时间比较短且接近电赛,只实现1306小车稳定运行,3507仅作简单测试。除此之外,学会采用灰度iic循迹,大大减少了io口的使用,收获颇丰。原创 2024-08-16 11:19:27 · 820 阅读 · 0 评论 -
2024电赛H题自动行驶小车赛后总结(省二)
今年暑假参加2024电赛H题自动行驶小车题目并获得省二的成绩,该项目我作为主C,负责使用 MSPM0G3507 编写底层驱动,方案敲定,设备选型,设计报告初稿编写,基础硬件搭建,调试 PID 以及逻辑完成,特意此篇作为总结。原创 2024-08-12 18:56:50 · 951 阅读 · 0 评论 -
关于板球系统pid学习及调参失败的记录
本次板球系统作为2024年电赛做准备的练习项目,选用的是与比赛原题尺寸60*60的亚克力板,我主要负责32代码级调参,先是采用了单环位置环,后面选择内环速度环,外环位置环,项目最终没能调参成功,但对pid也有所了解,特意此篇作为项目总结及反思。原创 2024-05-29 18:12:42 · 725 阅读 · 1 评论