STM32中GPIO的8种工作模式

STM32中GPIO的八种工作模式

一、什么是GPIO？

通用输入输出端口，简称GPIO

作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出

二、概念理解

1.输入输出

首先，我们先要知道，GPIO的输入输出都是相对于MCU(单片机)来说的。

MCU给引脚信号，称之为输出

MCU接收引脚给过来的信号，则叫做输入。

2.保护二极管

芯片的引脚电平0~3.3V，部分引脚可以5V,引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入

1.当引脚电压高于VDD 时，上方的二极管导通

防止过高电压进入芯片内部烧坏芯片

2.当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通

防止电压过低，从芯片内部汲取电流

3.施密特触发器

具有滤波的作用，就是让通过的电平输出稳定的高低电平

施密特触发器：对输入电压进行整形的，如果输入电压大于某一阈值时输出瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值时输出瞬间升为低电平（只有高于上限或低于下限，输出才会发生变化）

4.位设置寄存器：如果需要对某一位进行置1的操作，在位设置寄存器的对应位写1，其他不需要操作的位置0，内部电路会自动将输出数据寄存器中对应位置写1，而剩下写0的位则保持不变

（保证了只操作某一位而不影响其他位）

5.清除寄存器：如果需要对某一位进行置0的操作，在清除寄存器的对应位写1，其他不需要操作的位置0，内部电路会自动将输出数据寄存器中对应位置写1，而剩下写0的位则保持不变

（保证了只操作某一位而不影响其他位）

三、四种输入模式

1. 上拉输入模式（高电平的输入模式）：上面导通，下面断开（接入上拉电阻，当引脚悬空时，上拉电阻保证引脚高电平）

1. 下拉输入模式（低电平的输入模式：下面导通，上面断开（接入下拉电阻，当引脚悬空时，下拉电阻保证引脚低电平）

3.浮空模式：两个都断开（引脚悬空不确定，高电平低电平受外界影响）

4.模拟输入

从图示可以看到，之前的3种模式，输入的信号都经过了TTL施密特触发器，把缓慢变化的模拟信号转换成阶段变化的数字信号。而这种模式，信号没有经过施密特触发器，直接接到片上外设。

相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。

通俗来讲就是，别的模式只能读取0和1，而模拟输入可以读取到0-1的变化区间。

四、四种输出模式

1.推挽输出模式（强推输出模式）：高低电平均具有较强的驱动能力

数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接在VDD，就是输出高电平

数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接在Vs's，就是输出低电平

2.开漏输出模式：P-MOS无效，N-MOS在工作，只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力

开漏模式可作为通信协议的驱动方式，如I2C，可避免各个设备的相互干扰

数据寄存器为1时，下管断开，输出相当于断开，也就是高阻模式

数据寄存器为1时，下管断开，输出直接接在VSS，输出低电平

3、复用推挽输出

和推挽输出同理，只不过此时的输出控制器由片上外设控制

4、复用开漏输出

和开漏输出同理，只不过此时的输出控制器由片上外设控制