CUDA6.5+VS2010+OpenCV2.4.9的环境搭建过程

写在前面

由于实验室项目的需要，需要用到OpenCV的GPU库，所以上论坛转了一圈，捣鼓了三五天，经过无数个坑，终于搭建好了这个环境，说实话都有点小佩服自己。

环境搭建的实质就是用Cmake结合Intel的tbb库外加CUDA把OpenCV的源码（sources目录下的代码）在VS上给重新编译一遍，生成能够在编写CUDA代码时候能够调用的头文件库文件。

1.环境搭建的材料

CUDA6.5

VS2010

OpenCV2.4.9

Cmake3.9.1

tbb4,3

注释：具体的版本可以有差别，只不过需要注意下载的最好都是x64或者x86的，免得出现不兼容的麻烦。

2.搭建过程

2.1 默认你已经安装了CUDA6.5+VS2010的环境，如果没有可以参看我之前的一篇。

CUDA6.5+VS2010安装和搭建过程 点击打开链接

其实也没啥，就是有点耗时间。

2.2 安装OpenCV和Cmake以及tbb4.3

其中OpenCV是解压安装，记得解压到容易找到的地方就行了。

tbb4.3也是一步一步安装了就好，完了把bin路径添加到环境变量path里就行。

我的是D:\Program Files\tbb43\bin

Cmake在安装的时候记得勾选add cmake to the system path for all users选项。

完了会在开始菜单里出现一个GUI。

2.3 打开Cmake的GUI。

在“where is the source code”下指定OpenCV的源码所在路径，在“where  to build”下是将来的存放路径（VS2010是自己建的）。勾选Advanced,之后点击Configure.

2.4 点击configure,之后会出现平台选择，我的是选择Visual Studio 2010 win64，点击finish.

2.5 出现的一片红色中，勾选BUILD_EXAMPLES, WITH_CUDA, WITH_TBB, WITH_CUBLAS, WITH_OPENGL剩下的就不要动了。还有人提到，为了加快编译速度，在CUDA_ARCH_BIN修改为2.1（该选项是根据GPU计算能力来选择的，我的计算能力为2.1）。我没有这么干，感觉也没啥关系。

2.6 再次点击configure，出现TBB路径未找到的问题，（红色标出），点击确定TBB的路径，我的为D:\Program Files\tbb43\include，再次点击configure，出现的红色两条要求配置TBB的lib路径和一个头文件的路径，默认已经找到，再次点击configure，若没有红色出现，且信息框中出现使用CUDA,TBB等信息后，再点击Generate，会在目标路径中生成OpenCV.sln文件，点击打开该文件。

至此，为编译源码的工作空间就已经建立好了，Cmake需要退出历史舞台，轮到VS2010出场了。

2.7 确定VS2010的状态为Debug x64，在视图--->属性管理器中找到ALL_BUILD,在Debug|x64（不是Microsft.Cpp.x64.user中，这里插播一条关于OpenCV配置的知识，在Microsft.Cpp.x64.user中的配置是默认配置，你在这上面修改会导致之后所有的项目都会继承此项配置，到后面会导致debug和release下的配置，修改一个另一个也会变，这样很麻烦）中双击，弹出属性配置页。

在可执行文件目录中，将
D:\Program Files\tbb43\bin\intel64\vc10
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\bin
在包含目录中，将
D:\Program Files\tbb43\include
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\include
在库目录中，将
D:\Program Files\tbb43\lib\intel64\vc10
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\lib\x64

以此添加，选择保存。

2.8 配置好后，切回解决方案资源管理器中，在解决方案‘OpenCV’中，右击，重新生成解决方案。接下来开始了漫长的等待过程。在编译gpu模块时非常的慢。整个过程耗时视显卡计算能力和电脑配置而定，我的笔记本大概3个小时吧。

2.9 等编译完成后（总会有那么几个不成功的，如果数量太多就需要重来了。这里如果前面在Cmake没有勾选BUILD_EXAMPLES，那么任务数量只有60多个，但是成功率不高，会有很多不成功，不要问我是咋知道的），在CMakeTargets文件夹下的INSTALL中，右击，选择生成选项，又是一个漫长的等待过程，大概40-50分钟。

这个过程完成后，就完成了debug模式下的lib和dll文件的生成。会在install文件夹下的x64文件夹中：

D:\Program Files\opencv\VS2010\install\x64\vc10

2.10 这时候前辈的建议是“这时候可以先不急着编译release模式，你可以先验证一下debug模式下的编译是否正确。”

将自己编译生成的dll文件的目录添加到环境变量path中：D:\Program Files\opencv\VS2010\install\x64\vc10
之后，新建一个VS2010项目，在该项目中，将自己编译好的opencv的lib文件配置添加进去，
在debug x64模式下，VC++目录中配置包含目录：
D:\Program Files\opencv\install\include
D:\Program Files\opencv\install\include\opencv
D:\Program Files\opencv\install\include\opencv2
在库目录中添加：
D:\Program Files\opencv\install\x64\vc10\lib

添加lib文件 属性页，链接器，输入，附加依赖项带有d的是Debug，以下是debug的，不带d的是Release版本的。（参考OpenCV配置）

这里有点头疼的是，就算这里指定了路径，测试时候还是会提示找不到dll文件，最后没法子，只好把这些lib文件放到了C\:windows\System32下。

编写源文件，运行。测试程序如下：

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"

int main (int argc, char* argv[])
{
	try
	{
		cv::Mat src_host = cv::imread("C:\\Users\\Public\\Pictures\\Sample Pictures\\Desert.jpg");
		cv::gpu::GpuMat dst, src;
		cv::Mat result_host;
		src.upload(src_host);

		cv::gpu::cvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);
		cv::gpu::threshold(dst, dst, 128.0, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

		dst.download(result_host);
		//cv::Mat result_host = dst;
		cv::imshow("Result", result_host);
		cv::waitKey();
	}
	catch(const cv::Exception& ex)
	{
		std::cout << "Error: " << ex.what() << std::endl;
	}
	//	cv::imshow("result",src_host);
	//	cv::waitKey();
	return 0;
	system("pause");
}

运行结果如下：

说明debug模式下配置正确，接下来可以配置release模式，方法同上，注意将平台切换为Release x64即可。
需要注意的是，在编译过程总，如果出现关于宏的对话框，选择cancle，其他的对话框点击yes，要求重新加载的忽略。

3 搞定

总之，最后生成的install下的文件就是你的新的OpenCV路径，你需要把它当成OpenCV使用就可以了。对了，原则上每次配置完path路径都需要重启的，有时候忘了似乎也没啥影响。

参考：

Win64平台CUDA6.5+VS2010+opencv2.4.8配置

OPENCV2.4.9+CUDA6.5+VS2013 64位系统环境搭建