Android HAL开发

参考老罗的Android之旅

Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划

基于android5.1.1系统源码，清华镜像站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/下载系统源码和kernel3.4源码

1.在Android内核源代码中，编写Linux驱动程序（driver）
    （1）.进入到kernel/goldfish/drivers目录，新建hello目录；
    （2）. 在hello目录中增加hello.h文件；定义了一个字符设备结构体hello_android_dev；
    （3）.在hello目录中增加hello.c文件，这是驱动程序的实现部分；定义三种访问设备寄存器的方法;
            定义传统的设备文件访问方法
            定义通过devfs文件系统访问方法
            定义通过proc文件系统访问方法
            定义模块加载和卸载方法
    （4）..在hello目录中新增Kconfig和Makefile两个文件；
        Kconfig文件的内容
               config HELLO
                   tristate "First Android Driver"
                   default n
                   help
                   This is the first android driver.
              Makefile文件的内容
              obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

    （5）.修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig两个文件；
        在menu "Device Drivers"和endmenu之间添加一行：
              source "drivers/hello/Kconfig"
        在arch/arm/Kconfig中没有找到enu "Device Drivers"则添加
            menu "Device Drivers"
            source "drivers/hello/Kconfig"
            endmenu
    （6）.修改drivers/Makefile文件，添加一行： obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/；
    （7）.配置编译选项：make menuconfig；  
        找到"Device Drivers" => "First Android Drivers"选项，设置为y。
    （8）.编译：make；
        编译成功后，就可以在hello目录下看到hello.o文件了，这时候编译出来的zImage已经包含了hello驱动。
    编译遇到的问题：
        a.在make menuconfig之前，没有设置环境变量
        export ARCH=arm  
        export SUBARCH=arm  
        export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
        b.在make后报错
        error: 'struct proc_dir_entry' has no member named 'owner'
        即proc_dir_entry结构体没有成员变量owner，proc_dir_entry定义在include/linux/proc_fs.h文件中，在此文件中添加成员变量owner，
        struct module *owner;
        重新编译即可。
        c.在make后报错
         error: implicit declaration of function 'init_MUTEX' [-Werror=implicit-function-declaration] init_MUTEX(&(dev->sem));
        在新版本的Linux内核中，init_mutex已经被废除了，新版本使用sema_init函数。
        将
        init_MUTEX(&(dev->sem));
        改为
        sema_init(&(dev->sem),1);
        重新编译即可。

哈哈哈！！！编译成功！！！
    （9）.验证，启动模拟器
    emulator -kernel arch/arm/boot/zImage &
    adb shell
      进入到dev目录，可以看到hello设备文件：
        root@android:/ # cd dev
        root@android:/dev # ls
        进入到proc目录，可以看到hello文件：
        root@android:/ # cd proc
        root@android:/proc # ls
        访问hello文件的值：
        root@android:/proc # cat hello
        0
        root@android:/proc # echo '55' > hello
        root@android:/proc # cat hello
        55
        进入到sys/class目录，可以看到hello目录：
        root@android:/ # cd sys/class
        root@android:/sys/class # ls
        进入到hello目录，可以看到hello目录：
        root&