HAL模块开发

5.2.3 HAL模块开发步骤
 设计模块数据结构
 每一种硬件模块数据结构的第一个成员必须是hw_module_t类型
 模块包含两种设备数据结构，一种是控制类型的，一种是数据类型的
 设计设备数据结构
 每一种设备数据结构的第一个成员必须是hw_device_t类型
 另外还包含了该设备的方法与属性通过向
 声明并填充HAL_MODULE_INFO_SYM模块数据结构
 成员hw_module_t中的id为模块名称，成员method为模块方法
 实现模块或者设备的方法
 设备数据结构体中的方法
 模块数据结构体中hw_module_t的method
 注意：编译模块后生成的库名有命名规范，必须是.<产品名>或者是
.，否则 HAL系统找不到对应的模块

5.2.4 如何调用HAL模块
通过hw_get_module(“MODULE ID”)获得已经注册
HAL系统里的HAL模块指针
通过该HAL模块的指针调用模块的回调函函数