Android hal开发

HalStub的框架比较简单，三个结构体、两个常量、一个函数，简称321架构，它的定义在：

 

alps/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

 

      alps/hardware/libhardware/hardware.c

 

下面我们先看下三个重要的结构体，其包含在hardware.h中

每个硬件对象都由hw_module_t来描述，只要我们拿到了这个硬件对象，就可以调用它的open方法，返回这个硬件对象的硬件操作接口，然后就可以通过这些硬件操作接口来间接操作硬件。只不过，open方法被hw_module_methods_t结构封装了一次，硬件操作接口被hw_device_t封装了一次而已。下面这张图可以反映出它们三者的关系：

接下来在看321架构中的:两个符号常量和一个函数：

1. //HAL Stub对象固定的名字  

2. #define HAL_MODULE_INFO_SYM         HMI  

3.   

4. /** 

5.  * Name of the hal_module_info as a string 

6.  */  

7.   

8. //字符串形式的名字  

9. #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR  "HMI"  

10.   

11. /** 

12.  * Get the module info associated with a module by id. 

13.  * 

14.  * @return: 0 == success, <0 == error and *module == NULL 

15.  */  

16.  //通过硬件名来获得硬件HAL Stub对象  

17. int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);