字符设备框架：
- 字符设备类包含了同种的字符设备。/sys/class
- 每种设备都有struct cdev来描述的：
struct file_operations *ops = &hello_op
cdev_init(&cdev,&hello_op)
dev_t *dev = &devno
cdev_add(&cdev,devno,1)用户空间
- 应用程序(用到设备文件名——mknod “/dev/设备文件名” c 主设备号 次设备号)
内核空间
系统调用
|
vfs （struct cdev struct file_operations）
|
驱动 设备号 = MKDEV(主设备号，次设备号);//struct cdev cdev;
struct cdev *cdev;
3、初始化file_operations结构体
struct file_operations op = {
.owner = THIS_MODULE,//代表了当前模块的意思，不写也没错
.open = hello_open
};加载函数
- 1、申请设备号——dev_t devno = mar_num << 20 | min_num 或者调用 MKDEV(主设备号，次设备号)
- 2、注册设备号
* 静态注册：register_chrdev_region(devno,需要注册的设备个数，设备文件名);
* 动态注册：alloc_chrdev_region(devno,起始次设备号，次设备号个数，设备文件名);
* 静态注册的优点是设备启动需要的时间短，但是容易造成和已存在设备号冲突
* cdev = kzalloc(sizeof(struct cdev),GFP_KERNEL); - 4、初始化字符设备 cdev_init(&cdev,&op);
- 5、添加字符设备到内核中 cdev_add(&cdev,devno,1);
卸载函数
- 6、cdev_del(&cdev);
- 7、注销设备号
- unregister_chrdev_region(devno,注销的字符设备个数);
规避版权
自动创建设备节点 描述时设备节点就是设备文件
- 在讲自动创建设备节点前，必须先了解另一部分知识点：sysfs这种文件系统默认被挂载到了/sys目录下.
它的作用是给用户空间和内核空间提供交互的接口——会将内核中的信息(例如设备号)导出到用户空间，
并且将信息存放到/sys/module/目录名(以模块名称命名的)/uevent文件中.
在用户空间中有一个小程序叫做udev，每次开机的时候会去遍历所有的uevent文件，提取出设备号然后在
/dev/目录下创建设备文件，一旦创建完成后udev阻塞，当我们新加载一个驱动时，sysfs会将新加载的驱动
信息导出到用户空间同时会产生新的uevent文件，一旦产生uevent文件，udev会唤醒。
struct class *cls;
cls = class_create(THIS_MODULE,"hello");
这里的hello代表了类的名字，会在/sys/class目录下出现一个文件夹叫做hello，而hello的下面可能出现很多代表子设备的软连接创建设备文件接口
struct device *devs;
devs = device_create(类结构体指针，父设备的结构体指针，);
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)- 功能：在/dev目录下自动创建设备文件
- 参数1:类结构体指针cls
- 参数2:父设备的device结构体指针，如果没有要写NULL
- 参数3:设备号
- 参数4:一些私有数据，如果不用写NULL
- 参数5:设备文件名，但不一定是完整的设备文件名，如果不使用第六个参数，那么第五个参数就是完整的设备文件名
- 如果使用第六个参数，那么设备文件名则是由第五和第六两个参数构成的。
- 参数6:不需要可以省略
sturct inode
{
umode_t i_mode 判断设备类型
struct cdev *i_cdev 存放的是驱动层中cdev结构体的首地址
}
inode结构体是静态的，最初是存放到磁盘上的，第一次打开文件时会被加载到内核中。inode结构体对于一个文件来讲只有一个。
struct file {
const struct file_operations *f_op; 存放了驱动中的file_operations结构体的首地址
}
用来描述文件的动态信息的，只要打开一次文件就会出现一个新的struct file结构体
int (*open) (struct inode *, struct file *);
驱动层中的open完成的功能：打开文件，申请资源，识别次设备号，存放私有数据用户空间
- 系统调用接口open 上层的open通过系统调用号来匹配系统调用源码
内核空间
- 系统调用
内核中：
- 1、
vi arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h
33 #define __NR_open (__NR_SYSCALL_BASE+ 5)
5是系统调用号
- 2、
跟进
__Nr_open
713 __SYSCALL(__NR_open, sys_open)
通过系统调用找到了sys_open 内核中一个函数
3、
SYSCALL_DEFINE3(open, const char __user *, filename, int, flags, umode_t, mode) return do_sys_open(AT_FDCWD, filename, flags, mode); || \/ struct file *f = do_filp_open(dfd, tmp, &op); || \/ filp = path_openat(dfd, pathname, &nd, op, flags | LOOKUP_RCU); || \/ 3181 error = do_last(nd, &path, file, op, &opened, pathname); || \/ 2882 goto finish_open; || \/ 794 error = do_dentry_open(file, open, current_cred()); || \/ 727 open = f->f_op->open; 其中f->f_op->open; 我们在驱动中自己实现的函数接口，比如.open = hello_open
无论应用层还是底层所谓的读写，都是站在应用层的角度来看待的。
- 读：数据从内核空间流向用户空间
- 写：相反
读 :
- 功能:将内核空间的数据拷贝到用户空间
- 参数1:第一个参数内核创建。
- 参数2:用户空间地址
- 参数3:从内核空间传递给用户空间的数据大小
- 参数4:偏移量
size_t read(struct file *,char __user *,size_t ,loff_t *)
{
将内核空间的数据拷贝到用户空间 copy_to_user();
}static inline unsigned long __must_check copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n);- 返回值：成功返回0,失败返回错误码
- 参数1：用户空间的某个地址
- 参数2: 内核空间的某个地址
- 参数3: 需要给用户空间拷贝的字节数
size_t write(struct file *,const char __user *,size_t ,loff_t *)
{
将用户空间的数据拷贝到内核空间 copy_from_user();
} static inline unsigned long __must_check copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)- 返回值:成功返回0，失败返回错误码
- 参数1:内核空间的某个地址
- 参数2:用户空间某个地址
- 参数3：用户空间给内核空间传递的数据的字节数
应用层:
int ioctl(int fd,int cmd,...);- 参数1：文件描述符
- 参数2: 命令
- 参数3：如果不需要则省略，如果需要可能是一个普通变量也可能是一个地址
- 如果参数3需要传递一个结构，这个时候需要传递这个结构的首地址，同时驱动层要想获取数据必须调用copy_from_user或者copy_to_user
- 如果参数3只是传递一个基本类型的数据，驱动层直接通过第三个参数来接收应用层的数据。
驱动层:
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);- 参数2:命令
- 参数3：接收应用程序传过来的数据
cmd是一个32位的无符号整数，这个整数分成4个部分 8位 8位 2位 14位 幻数(代表某个设备,通常用字符) 代表了序号 方向 传递的参数的类型大小
虚拟地址 = ioremap(物理地址，物理地址占用字节数)
练习 ：
Makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
KERNELDIR ?= /home/linux/linux-3.14/
PWD ?= $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
cp *.ko /rootfs
app:
arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c -o test
cp test /rootfs
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
.PHONY: modules clean
else
obj-m += led.o
endifhead.h
#ifndef __HEAD_H_
#define __HEAD_H_
#define MAGIC 'l'
#define LED2_ON _IO(MAGIC,0)
#define LED2_OFF _IO(MAGIC,1)
#define LED3_ON _IO(MAGIC,2)
#define LED3_OFF _IO(MAGIC,3)
#define LED4_ON _IO(MAGIC,4)
#define LED4_OFF _IO(MAGIC,5)
#define LED5_ON _IO(MAGIC,6)
#define LED5_OFF _IO(MAGIC,7)
#define LEDALL_ON _IO(MAGIC,8)
#define LEDALL_OFF _IO(MAGIC,9)
#endifled.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "head.h"
#define LED_MAJOR 505
#define LED_MINOR 0
#define LED_NUM 1
#define LED_NAME "ledx"
#define CLS_NAME "led_cls"
#define DEV_NAME "led"
#define GPX2CON 0x11000c40
#define GPX1CON 0x11000c20
#define GPF3CON 0x114001e0
volatile unsigned int * gpx2con;
volatile unsigned int * gpx1con;
volatile unsigned int * gpf3con;
volatile unsigned int * gpx2dat;
volatile unsigned int * gpx1dat;
volatile unsigned int * gpf3dat;
dev_t devno;
struct cdev led_cdev;
struct class * cls;
int led_open (struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(" led_open!!!\n");
return 0;
}
int led_release (struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(" led_release!!!\n");
return 0;
}
long led_ioctl (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
printk(" led_ioctl !!!\n");
switch (cmd)
{
case LED2_ON:
*gpx2dat = (*gpx2dat)|(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
case LED2_OFF:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
case LED3_ON:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)|(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
case LED3_OFF:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
case LED4_ON:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)|(0x1 << 4);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x1 << 5);
break;
case LED4_OFF:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
case LED5_ON:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)|(0x1 << 5);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x1 << 4);
break;
case LED5_OFF:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
case LEDALL_ON:
*gpx2dat = (*gpx2dat)|(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)|(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)|(0x3 << 4);
break;
case LEDALL_OFF:
*gpx2dat = (*gpx2dat)&~(0x1 << 7);
*gpx1dat = (*gpx1dat)&~(0x1 << 0);
*gpf3dat = (*gpf3dat)&~(0x3 << 4);
break;
default:
printk(" fault cmd!!!\n");
return -EFAULT;
break;
}
return 0;
}
struct file_operations led_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_release,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
int __init led_init(void)
{
int ret;
printk(" led_init!!!\n");
devno = MKDEV(LED_MAJOR,LED_MINOR);
ret = register_chrdev_region(devno,LED_NUM,LED_NAME);
if (ret < 0)
{
printk(" register_chrdev_region fail!!!\n");
return -EFAULT;
}
printk(" register_chrdev_region success!!!\n");
printk(" major=%d,minor=%d\n",MAJOR(devno),MINOR(devno));
cdev_init(&led_cdev,&led_fops);
led_cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_add(&led_cdev,devno,LED_NUM);
cls = class_create(THIS_MODULE,CLS_NAME);
if (IS_ERR(cls))
{
printk(" class_create fail!!!\n");
return -EFAULT;
}
device_create(cls,NULL,devno,NULL,DEV_NAME);
gpx2con = ioremap(GPX2CON,0x4);
if (NULL == gpx2con)
{
printk(" gpx2con ioremap fail!!!\n");
return -EFAULT;
}
gpx1con = ioremap(GPX1CON,0x4);
if (NULL == gpx1con )
{
printk(" gpx1con ioremap fail!!!\n");
return -EFAULT;
}
gpf3con = ioremap(GPF3CON,0x4);
if (NULL == gpf3con)
{
printk(" gpf3con ioremap fail!!!\n");
return -EFAULT;
}
gpx2dat = gpx2con + 1;
//gpx2dat = ioremap(0x1100c44,0x4);
gpx1dat = gpx1con + 1;
gpf3dat = gpf3con + 1;
*gpx2con = ((*gpx2con)&~(0xf << 28))|(0x1 << 28);
*gpx1con = ((*gpx1con)&~(0xf << 0))|(0x1 << 0);
*gpf3con = ((*gpf3con)&~(0xff <<16))|(0x11 << 16);
*gpx2dat =(*gpx2dat)|(0x1 << 7);
*gpx1dat =(*gpx1dat)|(0x1 << 0);
*gpf3dat =(*gpf3dat)|(0x3 << 4);
return 0;
}
module_init(led_init);
void __exit led_exit(void)
{
printk(" led_exit!!!\n");
iounmap(gpf3con);
iounmap(gpx1con);
iounmap(gpx2con);
device_destroy(cls,devno);
class_destroy(cls);
cdev_del(&led_cdev);
unregister_chrdev_region(devno,LED_NUM);
}
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");led.c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
fd = open("/dev/led",O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf(" open fail!!!\n");
return -1;
}
for(;;)
{
ioctl(fd,LED2_ON);
sleep(1);
ioctl(fd,LED3_ON);
sleep(1);
ioctl(fd,LED4_ON);
sleep(1);
ioctl(fd,LED5_ON);
sleep(1);
ioctl(fd,LEDALL_ON);
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}
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