3-安卓底层-实现安卓控制LED

安卓源码目录：

abi     bootable  dalvik       device    frameworks  libnativehelper  ndk       pdk        system
art     build     developers   docs      hardware    Makefile         out       prebuilts
bionic  cts       development  external  libcore     modules          packages  sdk

• build :
  
  • build 目录中存放的是编译系统mk文件，编译规则和generic产品基础配置文件
• device :
  
  • device 是和设备平台先关的代码 比如传感器的hal camera 的hal 代码
• frameworks :
  
  • frameworks 核心框架——java及C++语言，是Android应用程序的框架
• system :
  
  • system Android根文件系统相关源码，如：init、adb、toolbox及一些库
• out :
  
  • out 输出文件的目录
• external
  
  • external Android使用的一些开源的模块代码

* 重要 ： device frameworks hardware

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1.配置

配置编译android环境分为以下几部

source build/envsetup.sh 配置环境变量加载分支

2.选择分支

lunch 选择分支

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. aosp_arm-eng
     2. aosp_arm64-eng
     3. aosp_mips-eng
     4. aosp_mips64-eng
     5. aosp_x86-eng
     6. aosp_x86_64-eng
     7. fspad_733-eng
     8. fspad_733-user

Which would you like? [aosp_arm-eng] 7

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=5.0  android 版本号
TARGET_PRODUCT=fspad_733 厂家产品
TARGET_BUILD_VARIANT=eng android 发行类别
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm 平台
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon 平台架构
TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 硬件编号
TARGET_2ND_ARCH=
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=
TARGET_2ND_CPU_VARIANT=
HOST_ARCH=x86_64 宿主机
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-3.16.0-30-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty 宿主机内核版本
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=LRX21V
OUT_DIR=out  指定的输出目录

3.编译android源码

make 编译android源码

Android.mk

• m编译全部
• mm只编译当前目录
• mmm编译指定目录

1 LOCAL_PATH := $(call my-dir) 获得androidmk路径
2 include $(CLEAR_VARS) 清空除了 local_path 之外的环境变量
3 LOCAL_MODULE := test 要生成的目标
4 LOCAL_SRC_FILES := test.c 目标依赖的源文件
5 LOCAL_MODULE_TAGS := eng    发行类型
6 include $(BUILD_EXECUTABLE) 生成的目标文件的类型

发行类型

user: 指该模块只在user版本下才编译

eng: 指该模块只在eng版本下才编译

tests: 指该模块只在tests版本下才编译

optional:指该模块在所有版本下都编译

一般的我们这样定义存放文件的目录的名字

• 源代码 src 头文件 inc 可执行程序 bin 库 lib

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adb 工具的使用

DOS 命令与linux命令 :

windows	linux
cd	cd	切换路径
dir	ls	查看当前路径
del	rm	删除
cp	cp	拷贝
d：		进入D盘

1.解压 fastboot 到D盘根目录下

2.通过 dos终端 进入fastboot 目录下

3.在fastboot 目录下 执行 adb devices 列出已连接的所有设备串号

4.adb shell 进入android 后台终端

5.exit 退出终端

adb push test /data 从window 上传到 android

adb pull /data/test 从android 下载到 windows

打印log信息的函数原型与使用

int __android_log_print(int prio, const char *tag,  const char *fmt, ...)

typedef enum android_LogPriority {
 80     ANDROID_LOG_UNKNOWN = 0,
 81     ANDROID_LOG_DEFAULT,    /* only for SetMinPriority() */
 82     ANDROID_LOG_VERBOSE,
 83     ANDROID_LOG_DEBUG,
 84     ANDROID_LOG_INFO,
 85     ANDROID_LOG_WARN,
 86     ANDROID_LOG_ERROR,
 87     ANDROID_LOG_FATAL,
 88     ANDROID_LOG_SILENT,     /* only for SetMinPriority(); must be last */
 89 } android_LogPriority;

//要包含 #include<android/log.h>
 __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "aaaaaaa" , "******fd = %d",fd);

//mk文件必须要加liblog系统库
1 LOCAL_PATH := $(call my-dir)
2 include $(CLEAR_VARS)
3 LOCAL_MODULE:= libnative
4 LOCAL_SRC_FILES:= src/native.c
5 LOCAL_MODULE_TAGS:= eng
6 LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= liblog      当使用android 系统库是使用   LOCAL_SHARED_LIBRARIES 来指定使用库的名称
7 LOCAL_MODULE_PATH:= $(LOCAL_PATH)/lib
8 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
 ```

 ***

 # 实现安卓应用控制LED
 1. 写jni 将iboled.c 生成 libiboled.so 上传到 android 平板的 /system/lib 目录下
  * 如果出现 /system/lib 只读则执行:```mount -o rw,remount -t ext4 /dev/block/by-name/system```
 2. 写一个安卓应用 ， 调用jni方法。

### iboled.c

include

include

include

include

include

include

include

include

define LED_OFF _IO(‘k’,0)

define LED_ON _IO(‘k’,1)

int fd;

jint Jopen(JNIEnv *env,jobject obj,jstring dev){
const jbyte *str;
str = (*env)->GetStringUTFChars(env, dev, NULL);
if (str == NULL) return -1;

fd = open(str,O_RDWR);
if (fd < 0) {
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "openFailed", "openFailed %d \n",fd);
    return -1;
}else{
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "openSeccus", "openSeccus %d \n",fd);
}

return fd;

}
void Jioctl(JNIEnv *env,jobject obj,jint cmd){
if (cmd == 1) ioctl(fd,LED_ON);
else ioctl(fd,LED_OFF);
__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, “ioctl”, “cmd = %d \n”,cmd);
return;
}
void Jclose(JNIEnv *env,jobject obj){
close(fd);
return;
}

JNINativeMethod methods[]={
“open”,”(Ljava/lang/String;)I”,(void *)Jopen,
“close”,”()V”,(void *)Jclose,
“ioctl”,”(I)V”,(void *)Jioctl,
};

JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved){
JNIEnv *env;
jclass cls;

(*vm)->GetEnv(vm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_2);
if(env == NULL) return JNI_ERR;

cls = (*env)->FindClass(env, "com/ibo/jnidemo/TestJni");
if(cls == NULL) return JNI_ERR;

(*env)->RegisterNatives(env, cls,methods, sizeof(methods)/sizeof(JNINativeMethod));

return JNI_VERSION_1_2;

}

### Android.mk

LOCAL_PATH :=$(call my-dir) include$(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE :=libiboled
LOCAL_SRC_FILES :=src/iboled.c
LOCAL_MODULE_TAGS :=eng
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=liblog
LOCAL_MODULE_PATH :=$(LOCAL_PATH)/lib include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

# 1.写完 Android.mk 之后 执行 mm 生成 libiboled.so
# 2. libiboled.so 复制到 fastboot 根目录
# 3.执行 ```adb push libiboled.so system/lib``` 上传到 android 平板的 /system/lib 目录下

### TestJni.java

package com.ibo.jnidemo;

class TestJni{
static{
System.loadLibrary(“iboled”);
}

public native int open(String dev);
public native void close();
public native void ioctl(int cmd);

}

### MainActivity.java

package com.ibo.jnidemo;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

private Button btn;
boolean isLight = false;
private TestJni ibo;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    ibo = new TestJni();
    int open = ibo.open("/dev/led");
    if (open<0){
        System.out.println("####  open error ! "+open);
        return;
    }

    btn = (Button) findViewById(R.id.btn);
    btn.setOnClickListener(this);
}

@Override
protected void onDestroy() {
    ibo.ioctl(0);
    ibo.close();
    super.onDestroy();
}

@Override
public void onClick(View v) {
    if (isLight){
        isLight=false;
        ibo.ioctl(0);
        btn.setText("on");
    }else{
        isLight=true;
        ibo.ioctl(1);
        btn.setText("off");
    }
}

}
“`

4.运行,完成了~

结束

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