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原创 4-安卓底层-HAL层-实现安卓控制LED

Android硬件抽象层（HAL）Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间

2017-02-20 18:56:11 697

原创 3-安卓底层-实现安卓控制LED

安卓源码目录：abi bootable dalvik device frameworks libnativehelper ndk pdk systemart build developers docs hardware Makefile out prebuiltsbionic

2017-02-17 20:04:50 662

原创 2-安卓底层-java实现调用linux系统调用

java实现调用linux系统调用流程： java –》 jni —》 driver java 实现的是native方法 jni 实现的是调用linux 系统调用 java_open = method结构体 ==> Jopen == jni里调用 => open(系统调用) ==> driver_open驱动：ibo.c#include <linux/kernel

2017-02-16 20:27:30 1366

原创 1-安卓底层-基础

1-安卓底层–基础先看看代码： java 调用 C/C++ 代码1.TestJni.javapublic class TestJni{ static{ System.loadLibrary("xxx"); //加载 libxxx.so 库文件 } public native void hello(); //本地方法,在so文件里实现 public static void

2017-02-16 20:27:11 569

原创 1-Java的命名规则_关键字_数据类型_类_对象_面向对象的编程语言_封装_构造器_重载_this关键字_static修饰

JAVA开发环境：JDK—Java开发环境JDK中包含JRE JRE—Java的运行环境JRE中包含JVM虚拟机 JVM存在于JRE中bin目录内JVM虚拟机两大特性：GC垃圾回收机制通过new开辟的空间，不需要free释放，自动的被JVM虚拟机释放了人为不可干涉跨平台 => 半编译半解释实现的第一个Java代码：1.任何的代码都应该写在类中2.通过关

2017-02-03 16:38:12 329

原创 8-输入子系统

输入子系统：输入设备是嵌入式系统必不可少的组成部分，输入设备的类型和物理形态多种多样，如鼠标，键盘，触摸屏等等，尽管形式多样，但是他们都有一个共通性，即一个输入设备发生一个输入事件（如鼠标点击一下，按键按一个键等等），内核收到该输入事件后对其处理，并将处理结果汇报给应用层。根据这些特性，linux内核构建出了输入子系统框架，供linux驱动开发者们使用。优点： 1.减少驱动开发者的工作

2017-02-03 15:25:07 219

原创 7-i2C总线_mpu6050驱动编程

i2c总线协议：历史：是飞利浦公司在80年代，为研发音视频模块的通讯而产生。因其具有的诸多优点，而沿用至今。优点： 1.简单性2.有效性3.多主控性。i2c总线的信号：1.起始信号：当scl保持高电平期间，sda由高到低跳变，称为起始信号。2.结束信号：当scl保持高电平期间，sda由低到高跳变，称为结束信号。3.数据位：当scl保持高电平期间，sda保持电平稳定有效性，称

2017-02-03 15:24:47 2066

原创 6-定时器_锁_互斥体_自旋锁_原子操作

内核定时器编程：时钟脉冲：它是soc的重要指标和性能参数。供内核使用（进程调度，计时）。也称为时钟中断，通常是操作系统的0号中断。jiffies：内核中表示自系统开机以来，一共发生了多少次时钟脉冲。HZ：内核中表示一秒钟发生多少次时钟脉冲Tick：内核中表示两次时钟脉冲之间的时间间隔。内核中在软件层面。提供了一系列数据结构和函数供于底层驱动计时编程。步骤：1.定义： struct

2017-02-03 15:24:25 683

原创 5-设备树_中断

设备树：是描述硬件信息的asiII文本文件，其书写符合人类思维习惯。历史：在linux更新维护过程中，linux创始人linus发现在收到arm平台负责人的维护邮件后，提出了linux内核中由来已久存在的问题。即硬件代码在linux内核中，管理无序混乱，冗余，效率低。提出借鉴powerPC架构的FDT机制，来描述硬件。由此在linux3.0以后的版本引入了设备树的概念。其中比较显著的特

2017-02-03 15:23:41 1005

原创 4-platform总线_基础驱动模型

platform总线：是管理片上资源的虚拟总线platform组成： 1.platform_device：描述与硬件相关信息的数据结构体2.platform_driver：描述与硬件无关的数据结构体3.platform_bus_type：管理和匹配platform_device和platform_driver基础驱动模型：1.device2.device_driver3.bus_

2017-02-03 15:23:17 325

原创 3-字符设备框架_创建设备文件

字符设备框架：字符设备类包含了同种的字符设备。/sys/class每种设备都有struct cdev来描述的：struct file_operations *ops = &hello_op cdev_init(&cdev,&hello_op)dev_t *dev = &devno cdev_add(&cdev,devno,1)

2017-02-03 15:22:55 280

原创 2-驱动_加载函数_卸载函数_注册设备号_led驱动示例代码

字符设备框架：字符设备类包含了同种的字符设备。/sys/class每种设备都有struct cdev来描述的：struct file_operations *ops = &hello_op cdev_init(&cdev,&hello_op)dev_t *dev = &devno cdev_add(&cdev,devno,1)

2017-02-03 15:17:13 378

原创 1-驱动

驱动:必做实验一、二、四、五、十一十天:模块、字符设备框架以及接口、led驱动platform总线原子操作自旋锁信号量 IO模型外设驱动:按键驱动、蜂鸣器驱动、ADC、I2C、输入子系统学习驱动时需要的基础:1、驱动接口的理解 %502、操作系统内核机制 %303、硬件 %20第一天的重点内容:模块、字符设备框架什么是驱动？driver驾驶员.在内核中提供的一系列接口来操作

2017-02-03 15:16:32 196

原创 2-内核的编译_uImag_zimage_设备树

内核的编译：make uImage 1、在顶层目录下搜索uImage发现找不到，有可能uImage存在于其他的Makefile文件中2、include arch/arm/Makefile3、进入到arch/arm/Makefile中，寻找uImage目标 299 BOOT_TARGETS = zImage Image xipImage bootpImage uImage 304

2017-02-03 15:15:14 894

原创 1-系统移植_u-boot移植

c语言、汇编、脚本、Makefile、Kconfig、设备树装windows:BIOS界面、运行系统内核、安装驱动、装软件移植就是给一个开发板装一个系统:学完这门课之后我们都是嵌入式的网管嵌入式平台:引导程序(u-boot)、uImage、写驱动(改驱动)、第三方源码(相当于一个应用软件)* 什么是移植？软件系统移植、硬件系统移植一个平台的代码应用到另一个不同体系的平台上,需要做的工作就是移植在移植

2017-02-03 15:14:25 381

原创 3-伪指令_FIQ_IRQ_乘法

伪指令：编译器识别的指令。ldr伪指令 ldr r0,=0x12345678ldr指令 ldr r0,[r0]mov r0,r1,asr #4start:cmp r0,r1beq stopsubgt r0,r0,r1sublt r1,r1,r0b startstop:乘法指令：mul r0,r1,r2 r0 = r1*r2mla 乘加mull 64位乘法mlal 乘加

2017-02-03 15:10:14 380

原创 2-ARM_流水线_汇编

3级流水线：取指、译码、执行ARM7 ARM v4最佳流水线ARM9 5级流水线 -1. f(ADD) 0. d(ADD) f(SUB) 1. e(ADD) d(SUB) f(ORR) F取指 D译码 E执行 -1. ADD 0. SUB ADD 1. LDR SUB 2. AND LDR 3. OR

2017-02-03 15:09:18 314

原创 1-ARM处理器_大小端

ARMARM支持的数据格式：byte：8bit charhw：16bit shortword：32bit intdw：64bit long long* ARM（32bit） thumb（16bit）* ARM处理器工作模式：user：唯一的非特权模式，只能操作普通的寄存器system：特权模式，使用和user一样的寄存器，PCFIQ：快速中断IRQ：普通中断SVC(Sup

2017-02-03 15:08:34 2267

原创 20-进程_pstree_kill_fork_execl_waitpid_练习

进程* 进程程序的一次动态执行过程进程生命周期:创建：创建虚拟地址空间、地址空间分段，创建task_struct结构(PCB进程控制块)调度：内核管理task_struct结构组成的链表，根据优先级和进程属性分配时间片执行：进程获得时间片到cpu中执行消亡：进程结束，回收虚拟地址空间，由父进程回收task_struct结构。虚拟地址空间分段：stack：栈区，存放局部变量、函数传

2017-02-03 15:08:04 271

原创 19-io_文件权限掩码_动态库_静态库

I/O* 标准IO：库带缓存通过流FILE * 操作文件* 文件IO：系统调用不带(内核缓存) 通过文件描述符操作文件* 文件描述符： !最小未用非负整数作为一个索引来操作文件使用open :flags:必须3选1：O_RDONLY，O_WRONLY,O_RDWRO_APPEND 追加O_CREAT 使用这个参数必须指定modeO_EX

2017-02-03 15:07:32 296

原创 18-io_ctags配置

I/O man 1 命令 man 2 系统调用内核给用户留出的接口 man 3 库以二进制形式存在的函数集合文件类型 :-普通文件 ( 二进制、ASCII )p 管道d 目录s 套接字l 链接c 字符设备b 块设备Input：输入：数据由内核空间流向用户空间流：用来表示数据的方向标准IO中系统预定义的3个流： stdin标准输入std

2017-02-03 15:06:49 210

原创 17-tree_queue_linkstack_linkqueue_代码案例

代码 1 : tree#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct node{ int data; struct node * lchild; struct node * rchild;}tree_t;//创建tree_t* create_tree(int data,int max){ if(data>ma

2017-02-03 15:06:21 238

原创 16-栈的几种用法_案例代码

栈:代码 1 : stack#include <stdio.h>#include <stdlib.h>//类型typedef struct node{ int *data; int top; int size;}stacks_t;//创建stacks_t * create_stack(int size){ if(size<0||size>1024)

2017-02-03 15:05:58 189

原创 15-双向链表用法_案例代码

双向链表代码 1 :#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef int data_t;typedef struct node{ data_t data; struct node * front; struct node * next;}duolist_t;//创建duolist_t* create_duolist(){

2017-02-03 15:05:43 190

原创 14-链表用法_案例代码

链表代码 1 :#include <stdio.h>typedef struct node{ int data[10]; int newdata[0];}list_t;int main(int argc, const char *argv[]){ list_t list; printf("%d\n",sizeof(list_t)); printf("%p\n",&li

2017-02-03 15:05:19 176

原创 13-Makefile基本语法

* head.h : 函数声明、头文件名(C库、系统调用) 、全局变量、宏替换、结构体类型声明make 文件 :1、 Makefile makefile GNUmakefile 在同一目录下只能出现一者执行方式 : make2、test.mk test.AIX test.Linux执行方式 :make -f test.mk目标文件:依赖文件通过依赖文件得到目标文件的命令

2017-02-03 15:05:03 160

原创 12-Shell脚本_练习

变量 :使用变量时, 必须在变量名前加$用户自定义变量 : 没有数据类型和存储类型直接定义使用, 在定义时必须赋值在 = 的左右两端不要出现空格符如果值出现空格, 需要使用” “echo $var : 不关心不可见字符echo “$var” : 原样输出 *exit : 退出 , 结束* 一条命令的输出结果作为值赋给变量时, 需要使用 ` ` (命令置换符)vi 分屏：

2017-02-03 15:04:50 279

原创 11-linux-c基础2

diff : 比较两个文件diff:比较两个文件diff file1 file2 : 如果在终端屏幕没有任何显示结果, 代表两个文件内容一致打补丁 :1、diff -ruN old new > diff.txt 2、cd old3、patch -p1 < ../diff.txt : 打补丁操作patch -Rp1 < ../diff.txt : 撤销补丁操作压缩文件: (操

2017-02-03 15:04:33 149

原创 10-linux-c基础_管道_putty配置

内核版本 :主版本号.次版本号.释出版本-修订版本主、次为奇数 : 开发版主、次为偶数 : 稳定版软件包 :软件包名称软件版本-修订版本体系架构.deb * sudo : 借助某些用户的权限完成操作 , 默认为root用户.软件包安装dpkg :1、离线安装, 安装的软件包必须事先存在.2、不会对软件包的依赖关系进行检查安装 : sudo dpkg -i 软件包卸载 : sud

2017-02-03 15:03:34 306

原创 9-malloc练习

malloc 练习 :#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>void getmemory(char *p){ p = (char *)malloc(100);}int main(int argc, const char *argv[]){ char *str = NULL; getmemor

2017-02-03 15:03:20 278

原创 8-数据类型_处理5个学生的数据

数据结构练习:构造一个学生类型 : 姓名, 年龄, 学号, 成绩处理5个学生的数据;循环输入学生信息;找出成绩最高的学生, 并且打印其信息(注意:不要排序).按照成绩排序, 并且打印其信息.#include <stdio.h>typedef struct student{ char name[128]; int age; int id; int scor

2017-02-03 15:03:07 465

原创 7-函数指针_字符串转整数练习

当参数为:一个普通变量时变量的值 : 复制传参变量的地址 : 地址传参函数 : 获取两个变量num1 = 123, num2 = 456;完成数值交换 ==> num1 = 456, num2 = 123;练习 :输入一个字符串 “1234” , 得到整型值 1234 ;#include <stdio.h>int fun(char *p){ int num = 0;

2017-02-03 15:02:39 262

原创 6-字符指针_删除字符串中的空格_register_指针数组

字符指针 :在给字符指针初始化赋值时, 如果赋的值为字符串常量的首元素的地址; 则在后面的代码中, 不能通过该指针去修改字符串常量中字符的值.练习 :删除字符串中的空格. “hell o” === “hello”,输入的为”quit” ; 结束程序.#include <stdio.h>#include <string.h>int main(int argc, const char

2017-02-03 15:02:06 1588 2

原创 5-二维数组_练习_字符串处理函数_指针

二维数组 :存储类型数据类型数组名[行数][列数]列数不能够省略 , 行数可以省略数组元素的引用 : 数组名[行标][列标]练习 :1.找出二维数组中的最大值, 如果有多个最大值, 找出其位置以及数值.(不要排序).#include <stdio.h>int main(int argc, const char *argv[]){ int a[3][4] = {{1,23,4,

2017-02-03 15:01:24 567

原创 4-循环练习_数组

循环练习:1、求出1到10000 之间的完全数.#include <stdio.h>int main(int argc, const char *argv[]){ int num, sum = 0; int i; for(num = 1; num <= 10000; num++) { for(i = 1, sum = 0; i <= num/2; i+

2017-02-03 14:58:46 337

原创 3-man手册_字符串处理函数

man 手册man 1 : 命令man 2 : 系统调用man 3 : C库函数参数查询vim -t 参数名继续向下查找; ctrl + ]返回上一层; ctrl + ovim -t 需要安装 ctags 解压内核 tar -vxf 压缩文件切换到内核目录下ctags -R 生成tags文件配置~/.vimrc 加入一行 set tags+=tags路径格式输出函数 : in

2017-02-03 14:57:59 383

原创 2-变量类型_变量_内存分区

八进制与二进制一位八进制数对应三位二进制数十六进制与二进制一位十六进制数对应四位二进制数进制二进制 : 0b 或者 0B八进制 : 0 0123十六进制 :0x 或者 0X数据类型:short短整型占用 2个字节int整型占用4个字节 16位系统下 , int 占2个字节long长整型占用4个字节(32) 8个字节(64位系统下)

2017-02-03 14:57:23 238

原创 1-vi编辑器与编译

VI编辑器命令模式进入编辑模式, i a o 或者 I A O 进入底行模式, shift + ; 或者空格复制 yy : 复制一行 3yy : 复制3行鼠标选中 ,y剪切 dd : 删除一行 3dd : 删除三行 dd : 删除一行粘贴 : p撤销 : u重做 : ctrl + l底行模式 w 保存 q

2017-02-03 14:54:33 412

Genymotion-ARM-Translation

空空如也