基于标准外设库的LED流水灯
由于基于固件库的led流水灯包含了寄存器部分建立过程
所以文章前半部分可当做寄存器教程使用
实验需要事先下载stm32库函数的压缩包
固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0"
第一部分
新建工程
1首先,建立一个存放工程的文件夹,打开keil5
点击project ,new project
选择刚才新建的文件夹
再新建文件夹,用来存放本次工程
2-1 STM32工程模版
给工程文件起名
取器件型号
工程建好,开始填充文件
启动文件位置在arm文件中
固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
返回工程模版文件夹,为了美观简化,新建Start文件夹
复制粘贴
stm32f10x.h
外设寄存器描述文件
system_stm32f10x.c/ system_stm32f10x.h
配置时钟
Stm32主频72mhz
文件地址
固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h"
复制到新建的Start文件夹
因为内外核描述文件分开
然后添加内核寄存器描述文件
core_cm3.c/ core_cm3.h
文件地址
固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.c"
复制到Start文件夹下
回到keil,将刚才复制的文件添加到工程里来
本次实验需要添加如图所示文件
点击魔术棒,c/c++选项页,找到Include
Paths栏,点击…,再点击…,添加start路径
3测试是否可用
返回工程文件夹
新建User
在keil重复添加组的操作
然后右键User,Add New item
选c文件,叫main,文件路径更改到User
测试代码如下
#include “stm32f10x.h” // Device header
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
while (1)
{
}
}
实验任务
用标准外设库方式使用某个端口GPIOA7,B9,C15端口管脚控制几个LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒
实现代码
Main.c
#include <stdint.h>
#include <stm32f10x.h>
#include <Delay.h>
int main(void) {
// 1. 初始化GPIOA、GPIOB和GPIOC的相关寄存器,配置为输出模式
// 使能GPIOA、GPIOB和GPIOC的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
// 配置GPIOA的Pin7为推挽输出模式
GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF7 | GPIO_CRL_MODE7);
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7;
// 配置GPIOB的Pin9为推挽输出模式
GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9);
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;
// 配置GPIOC的Pin15为推挽输出模式
GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF15 | GPIO_CRH_MODE15);
GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE15;
// 2. 循环中轮流点亮其中一个LED灯,并延时1秒
while (1) {
// 点亮GPIOA的Pin7灯
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS7;
// 关闭GPIOB的Pin9和GPIOC的Pin13灯
GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9;
GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR15;
Delay_ms(1000); // 延时1秒
// 点亮GPIOB的Pin9灯
GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
// 关闭GPIOA的Pin7和GPIOC的Pin15灯
GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR7;
GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR15;
Delay_ms(1000); // 延时1秒
// 点亮GPIOC的Pin15灯
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS15;
// 关闭GPIOA的Pin7和GPIOB的Pin9灯
GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR7;
GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9;
Delay_ms(1000); // 延时1秒
}
return 0;
}
还需要添加
Delay.c
#include “stm32f10x.h” // Device header
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
while (1)
{
}
}
Delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);
实验结果
三、Keil的软件仿真观察管脚的时序波形