ubuntu16.04安装nvidia驱动+cuda9.0+cuDnn7.0

最新推荐文章于 2022-12-14 22:55:33 发布

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文章标签：环境配置

ubuntu16.04安装nvidia驱动+cuda9.0+cuDnn7.0
基于TX2 等拥有GPU的开发，我们在Linux系统下都需要安装NVIDIA的驱动，CUDA，CUDNN加速，等等，这些对于刚接触GPU的人来说，挺麻烦的，下面是我自己实践过后，操作真实有效，如果依照下面的步骤你还搭建不好环境，也就没戏了。

检查自己的GPU是否是CUDA-capable

xtu@xtu-Precision-Tower-7910:~$ lspci | grep -i nvidia
03:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1b00 (rev a1)
03:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation Device 10ef (rev a1)

2.下载安装包

下载NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run

网址http://www.geforce.cn/drivers/results/123918

下载cuda_9.0.103_384.59_linux.run，注意要下载runfile文件

网址https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

下载cudnnv7.0，我下载地时候只有一个版本支持cuda9.0
网站是https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

3.安装nvidia驱动

这里遇到了很多坑，有的比较独特，我在网上很难查到

3.1 禁用nouveau

ubuntu自带的nouveau驱动会影响cuda安装，不当操作会导致黑屏和登陆循环。终端运行：

lsmod | grep nouveau

如果有输出则代表nouveau正在加载。则需要禁用nouveau，在/etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf，再用getid打开

cd /etc/modprobe.d

/etc/modprobe.d$ sudo touch blacklist-nouveau.conf

sudo gedit blacklist-nouveau.conf

在文件中输入以下内容并保存：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

之后更新

sudo update-initramfs -u

再次查看

lsmod | grep nouveau

这种方式也可能不能彻底禁用nouveau，在此基础上可以移除以下文件：nouveau.ko；nouveau.ko.org，此文件一般是隐藏的具体操作

cd /lib/modules/4.4.0-83-generic/kernel/drivers/gpu/drm/nouveau
sudo rm -rf nouveau.ko
sudo rm -rf nouveau.ko.org

再更新

sudo update-initramfs –u

此时重启，再用终端检测一下

lsmod | grep nouveau

没有输出即为禁用成功。
3.2 安装驱动

卸载掉原有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia-*

2)安装一些依赖（不一定需要）

我在安装过程中遇到下图中的问题

网上查找发现遇到的人不多，经查找，可能是因为缺少32位的库文件（我安装64位的，为啥需要这个。。。晕），需要安装依赖

sudo apt-get install lib32ncurses5
sudo apt-get install lib32z1
安装后可解决
3）出现Invalid Signature detected Check Secure Boot Policy错误（不一定需要）

出现Invalid Signature detected Check Secure Boot Policy错误，是因为bios中设置不对。

重启电脑，按f1进入bios设置（或者delete，esc…）,然后找到Security里面的 Secure Boot选项，回车键进入，Secure Boot选择Disabled，按f10保存，重启。

这样虽然不会再次出现刚才的错误，通常会出现新的问题，启动卡死，一直处于windows正在启动界面，需要再次进入bios，将startup中的csm项改为Enable，然后保存，即可顺利进入windows。

4）安装驱动

1 卸载掉原有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia-*

2 Ctrl+alt+F1进入字符界面，关闭图形界面

sudo service lightdm stop

此时可能关不了，即使现实该操作OK，但是一会再开启时会有问题，可以在此基础上增加操作，手动删除X图像界面，图像界面X在/tmp路径下，具体操作：

cd /tmp
sudo rm -rf .X*

这样就可以把关于X的图像界面文件全部删除（每次重启都会再次生成，所以会在alt+ctrl+f1界面下操作）

3 安装nvidia driver

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run //获取权限
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files //安装驱动

–no-x-check 安装驱动时关闭X服务
–no-nouveau-check 安装驱动时禁用nouveau
–no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件

Accept->Continue installation->sign the kernel module（为内核模块签名）？选择是->使用已有的密钥给模块签名还是重新生成？选重新生成密钥->是否删除已生成的密钥文件？选择否->安装完成

问题：The target kernel has CONFIG_MODULE_SIG set,which means that it supports cryptographic signatures on kernel module. On some systems, the kernel may refuse to load modules without a valid signature from a trusted key.This system also UEFI Secure Boot enabled; many distributions enforce module signature verification on UEFI systems when Secure Boot is enabled. Would you like to sign the NVIDIA kernel module?

解决：禁用UEFI安全启动功能

启动电脑，然后按电脑的设置访问UEFI，本机器按[F2]键，不同的制造商可能有不同的设置，具体请参考主板说明书。

根据不同的UEFI版本，安全启动选项通常在一个选项卡下，这个选项卡可能被命名为“Boot”、“Security”或者“Authentication”，在类似的选项卡中查找，我们会发现一个“Secure Boot”选项，该选项默认设置为“Enabled”，选中它并回车，将其设置为“Disabled”，按[Apply]键存储设置，重新启动电脑即可安装我们需要的操作系统。

检查 NVIDIA Driver是否安装成功

nvidia-smi

显示上图则说明成功

4.安装CUDA9.0

找到下载文件的路径

sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run

单击回车，一路往下运行，直到提示“是否为NVIDIA安装驱动nvidia-384？”，选择否，因为已经安装好驱动程序了，其他的全都是默认，不过要记住安装位置，默认是安装在/usr/local/cuda文件夹下。

配置环境变量，运行如下命令打开profile文件

sudo gedit /etc/profile

打开文件后在文件末尾添加路径，也就是安装目录，命令如下：

export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH

保存，然后重启电脑

sudo reboot

测试CUDA的例子

cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery

sudo make

./deviceQuery

如果显示的是关于GPU的信息，则说明安装成功了。

最后你会看到cuda驱动、sample、tookit已经安装成功,但是缺少一些库。

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

环境变量配置

安装完毕后，再声明一下环境变量，并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部:

export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

然后设置环境变量和动态链接库，在命令行输入：

$ sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾加入：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

保存之后，创建链接文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在打开的文件中添加如下语句：

/usr/local/cuda/lib64

然后执行

sudo ldconfig

使链接立即生效。

5.安装cudnn

继续Ctrl+alt+F1进入的字符界面
进入解压后的cudnn-9.0-linux-x64-v7.0.tgz文件cuda，在终端执行下面的指令安装：

tar -zxvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.0.tgz
cd cuda
sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/

然后更新网络连接：

cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod +r libcudnn.so.7.0.3 # 自己查看.so的版本
sudo ln -sf libcudnn.so.7.0.3. libcudnn.so.7
sudo ln -sf libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig

重新启动图形化界面

sudo service lightdm start

再Ctrl+alt+F7退出Text Mode。

18.1.19

显卡驱动出现问题，重复运行.run文件安装总是失败，报错如下

-> Installing DKMS kernel module:
ERROR: Failed to run `/usr/sbin/dkms build -m nvidia -v 384.90 -k 4.13.0-26-generic`: 
Kernel preparation unnecessary for this kernel.  Skipping...
 
Building module:
cleaning build area....
'make' -j8 NV_EXCLUDE_BUILD_MODULES='' KERNEL_UNAME=4.13.0-26-generic modules......(bad exit status: 2)
ERROR (dkms apport): binary package for nvidia: 384.90 not found
Error! Bad return status for module build on kernel: 4.13.0-26-generic (x86_64)
Consult /var/lib/dkms/nvidia/384.90/build/make.log for more information.
-> error.
ERROR: Failed to install the kernel module through DKMS. No kernel module was installed; please try installing again without DKMS, or check the DKMS logs for more information.
ERROR: Installation has failed.  Please see the file '/var/log/nvidia-installer.log' for details.  You may find suggestions on fixing installation problems in the README available on the Linux driver download page at www.nvidia.com.

使用网上说的方式无效，自己摸索出一个解决方法如下

先将源码安装的显卡驱动卸载

./NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run --uninstall

由于之前已经禁用nouveau，此处不需要重复操作

1 卸载掉原有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia-*

2 Ctrl+alt+F1进入字符界面，关闭图形界面

sudo service lightdm stop

cd /tmp
sudo rm -rf .X*

这样就可以把关于X的图像界面文件全部删除（每次重启都会再次生成，所以会在alt+ctrl+f1界面下操作）

3 安装nvidia driver

sudo apt-get install nvidia-384

就能顺利安装package版的nvidia显卡

上面借鉴了很多其他的博客，就不一一介绍了。

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