Linux--Cmakelists.txt中关于include_directories，link_directories，link_libraries和target_link_libraries解析

欢迎关注公众号【自动驾驶事务所】，分享更多以C/C++为计算机语言，以自动驾驶为方向的文章

总结一下include_directories，link_directories，link_libraries和target_link_libraries(此处大小写字母皆可)的作用。

1.INCLUDE_DIRECTORIES（添加头文件目录）
它相当于g++选项中的-I参数的作用，也相当于环境变量中增加路径到CPLUS_INCLUDE_PATH变量的作用（这里特指c++。c和Java中用法类似）。
比如：include_directories(“/opt/MATLAB/R2012a/extern/include”)
export CPLUS_INCLUDE_PATH=CPLUS_INCLUDE_PATH:$MATLAB/extern/include

2.LINK_DIRECTORIES（添加需要链接的库文件目录）
语法：link_directories(directory1 directory2 …)
它相当于g++命令的-L选项的作用，也相当于环境变量中增加LD_LIBRARY_PATH的路径的作用。

比如：LINK_DIRECTORIES(“/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64”)
export LD_LIBRARY_PATH= L D