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PCL点云库
文章平均质量分 70
Alan_147
这个作者很懒,什么都没留下…
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Kinectfusion开源实现_配置Kinfu环境_Cmake编译PCL点云库_Kinect3D重建
此教程在win10_x64、VS2010_x86环境下,配置运行KinectFusion的开源实现Kinfu、使用Cmake编译PCL点云库原创 2017-01-17 13:28:52 · 6401 阅读 · 6 评论 -
pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例
转自:http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.html Poisson曲面重建算法 PCL-1.8测试通过 代码: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include转载 2017-04-16 16:05:27 · 2556 阅读 · 0 评论 -
PCL all-in-one VS配置
参考博客: http://blog.csdn.net/caimagic/article/details/51395084 大体步骤和上面博客相同,下面做一些补充: 1、error LNK1104: 无法打开文件“vtkalglib-gd.lib” 这个错误是因为在添加附加包含目录时vtk部分应添加为C:\Program Files\PCL1.7.2\3rdParty\VTK\l原创 2017-04-16 20:07:47 · 2539 阅读 · 0 评论 -
在vmware虚拟机上安装ubuntu操作系统
在vmware虚拟机上安装ubuntu 虚拟机是个软件,安装后可用来创建虚拟机,在虚拟机上再安装系统,在这个虚拟系统上再安装应用软件,所有应用就像操作一台真正的电脑。本教程是在vmware12.5.0上安装ubuntu-14.04系统。 软件百度云盘链接:http://pan.baidu.com/s/1bpncpw7 密码:p8yp Ubuntu官网下载地址:http://cn.ubu原创 2017-05-12 15:46:04 · 6640 阅读 · 1 评论 -
在ubuntu上安装Cmake、opencv2.4.9、PCL1.8、g2o
在ubuntu上安装Cmake、opencv2.4.9、PCL1.8、g2o 本教程用到的软件和工具可以在百度网盘下直接下载(想下载别的版本的下面也有官网下载链接): 链接:http://pan.baidu.com/s/1bLtXx0 密码:3x98 一、Cmake的安装 官网下载Cmake:https://cmake.org/download/ 1、把cm原创 2017-05-12 16:10:48 · 1328 阅读 · 0 评论 -
PCL获取Kinect v2点云
PCL获取Kinect v2点云 本博客主要参考网络上的教程博客,加上自己遇到的问题。 环境:win8_x64、VS2013、OpenCV2.4.9、PCL1.7.2、Kinect SDK2.0 主要参考博客:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1195 本博客用到的库和原创 2017-05-17 18:27:20 · 7740 阅读 · 10 评论 -
PCL点云库学习记录
1、计算程序运行时间 PCL中计算程序运行时间的函数有很多,利用控制台计算时间的方法是: a、包含头文件 #include b、定义 pcl::console::TicToc time; //定义对象 time.tic(); //开始记录时间 /**这里可以放想要计算时间的程序段**/ c、std::cout 就原创 2017-03-10 10:11:39 · 1764 阅读 · 0 评论