Kinectfusion开源实现_配置Kinfu环境_Cmake编译PCL点云库_Kinect3D重建

Kinectfusion开源实现-配置Kinfu环境-Cmake编译PCL点云库

注：

1、此教程在win10_x64、VS2010_x86环境下，配置运行Kinfu、编译PCL点云库成功，其他环境也可参考；

2、主要参考前辈的博客http://blog.csdn.net/yzheately/article/details/50938322，然后加入自己遇到的问题及解决方案；

3、若想使用kinfu请使用vs2010, Kinect一代，根据网上博客说OpenNI不支持二代，以后可以考虑用2代的官方驱动来读取Kinect2的数据，如果有人使用2代运行Kinfu成功的欢迎将方法分享在评论里。

1、准备

1.1工具准备：

VS2010_x86（http://www.xiazaiba.com/html/4614.html也可以自己找）

cmake3.5.0

OpenNI1.5.7

CUDA8.0

Microsoft.NET Framework（如果是win10系统需要）

第三方库：

boost_1.60.0

eigen3.2.8

qhull_2015.2

VTK_7.0.0

flann_1.8.4