本文档详细介绍了在Windows 10_x64、VS2010_x86环境下配置KinectFusion（Kinfu）环境，包括安装OpenNI、CUDA、编译PCL点云库等步骤。教程涉及安装OpenNI、NITE、SensorKinect驱动，以及编译boost、eigen、qhull、VTK、flann等第三方库，并提供了所需软件的下载链接。最后，通过CMake配置PCL源码，生成并编译Kinfu相关项目，成功运行Kinfu_larger_Scale示例。
Kinectfusion开源实现-配置Kinfu环境-Cmake编译PCL点云库
注：
1、此教程在win10_x64、VS2010_x86环境下，配置运行Kinfu、编译PCL点云库成功，其他环境也可参考；
2、主要参考前辈的博客http://blog.csdn.net/yzheately/article/details/50938322，然后加入自己遇到的问题及解决方案；
3、若想使用kinfu请使用vs2010, Kinect一代，根据网上博客说OpenNI不支持二代，以后可以考虑用2代的官方驱动来读取Kinect2的数据，如果有人使用2代运行Kinfu成功的欢迎将方法分享在评论里。
1、准备
1.1工具准备：
VS2010_x86（http://www.xiazaiba.com/html/4614.html也可以自己找）
cmake3.5.0
OpenNI1.5.7
CUDA8.0
Microsoft.NET Framework（如果是win10系统需要）
第三方库：
boost_1.60.0
eigen3.2.8
qhull_2015.2
VTK_7.0.0
flann_1.8.4
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