常系数齐次线性递推

前言

上了高二学了数列，知道了如何给出递推求通项，也从数竞同学那里听来了高阶常系数齐次线性递推的通项求法。
那么OI上如何应用呢？
百度了一下发现自己在这一块的技能点为0，就决定学一学QwQ
线性代数渣没办法

特征多项式

若有常数$\lambda$，向量$\overrightarrow{v}$，对于n阶矩阵A满足$$\lambda \overrightarrow{v}=A\overrightarrow{v}$$
那么称$\lambda$为A的特征值，$\overrightarrow{v}$为A的特征向量
有一个定理，秩为k的矩阵有k组线性无关的特征向量
我们把式子变一下形
$$(A-\lambda I)\overrightarrow{v}=0$$
I是单位矩阵
这个式子有解的充要条件为$det(A-\lambda I)=0$
左边的东西显然是一个关于$\lambda$的n次多项式，称作A的特征多项式
这个多项式的n个根就是n组特征值了

Cayley-Hamilton定理

设矩阵A的特征多项式为f(x)，那么f(A)=0
这里f(A)可以理解成把多项式里面的乘法换成矩阵乘法
证明：考虑写成$f(A)={\prod }_{i=1}^n({\lambda }_{i}I-A)$
如果对于每个特征向量$\overrightarrow{v_i}$都有$\overrightarrow{v_i}f(A)=0$，由于这些特征向量线性无关，所以有f(A)=0
考虑一个特征向量和其对应的特征值
v i → ( λ i I − A ) = v i → λ i I − v i → A \overrightarrow {v_i}(\lambda_i I-A)=\overrightarrow {v_i}\lambda_i I-\overrightarrow {v_i}A vi​ ​(λ