ALSKai-CSDN博客

原创【Matlab 六自由度机器人】系列文章汇总

本篇文章主要对过往的【Matlab 六自由度机器人】系列文章进行汇总，主要分为【主线】和【补充说明】两个部分。【主线】主要包括对运动学及动力学的理解和代码解析，【补充说明】主要对主线系列文章中的知识点进行进一步的详细说明。

2022-04-06 15:06:20 6496 6

原创【Matlab 六自由度机器人】定义标准型及改进型D-H参数建立机器人模型（附MATLAB建模代码）

本文主要讲述Matlab中如何理解和设计六轴机器人的D-H参数、如何建立六自由度机器人模型

2020-11-24 21:23:53 38294 28

原创 Claude code用不了？30分钟让iFlow CLI成为你的效率倍增器

文章摘要： Claude Code因地区限制无法使用？iFlow CLI作为国产免费AI编程助手成为完美替代方案。它支持自然语言交互、多模型集成（如Kimi K2、Qwen3 Coder等），提供4种运行模式（YOLO/计划/编辑/默认模式）满足不同开发需求。安装简单，通过npm或一键脚本即可完成，支持Windows/macOS/Linux系统。实战示例展示了如何用iFlow CLI快速开发GitHub趋势追踪网页，从环境配置到代码生成全程自动化。

2025-10-24 18:54:29 2186

原创我的创作纪念日

在CSDN创作5年，从船舶设计工程师转型为AI工具实践者的心路历程。

2025-09-10 16:19:12 651

原创【2025/08/13】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目报告显示，8月13日共精选17个开源项目，总星标数达643.3K，新增关注4.4K。AI/ML相关项目占比47.1%，其中nomic-ai/gpt4all以+1.4K星标成为增长最快项目。TypeScript项目占比最高（35.3%），其次是Go（17.6%）。热门项目包括ubicloud（开源AWS替代方案）、embedding-atlas（嵌入向量可视化工具）和UI-TARS-desktop（多模态AI开发套件）。

2025-08-13 22:13:38 568

原创【2025/08/12】GitHub 今日热门项目

《GitHub 今日热门项目概览》精选14个优质开源项目，总星标数达415.4K，24小时新增关注4.6K。技术栈以TypeScript(42.9%)为主，AI/ML相关项目占比57.1%。微软的生成式AI入门教程以94.5K星位居榜首，GPT4All(74.9K星)和OpenAI Codex(34.2K星)等AI项目表现突出。报告显示AI领域持续火热，TypeScript生态蓬勃发展，多个项目单日增长超100星，反映开发者对前沿技术的强烈关注。

2025-08-12 00:49:04 1022

原创【2025/08/04】GitHub 今日热门项目

GitHub 2025-08-04 热门项目速览🔥 dyad（+2K星）：本地AI应用构建工具，替代v0/Lovable，TypeScript开发。📚 LLMs-from-scratch（61.7K星）：PyTorch手写ChatGPT级大模型教程。🎙️ Podcastfy（4.3K星）：开源Podcast生成器，支持多模态/多语言。💰 Actual（20.7K星）：本地优先的个人理财应用。⚡ Motia（5K星）：统一后端框架，整合API、事件与AI代理。

2025-08-04 21:06:11 1580

原创【2025/08/01】GitHub 今日热门项目

今日GitHub热门项目速览（2025-08-01）：精选12个优质开源项目，总星标数达169.5K，24小时新增关注4.7K。AI/ML相关项目占比50%，其中Python和TypeScript各占33.3%。热门项目包括：人气王Puppeteer（91.5K星）、增长王copyparty（单日+3.3K星）、智能体训练器ART（+279星）、WhatsApp接口WAHA（+349星）。

2025-08-01 22:53:15 1896 1

原创【2025/07/31】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目报告（2025-07-31）精选了14个优质开源项目，总星标数达269.6K，24小时内新增关注5.7K。Python和TypeScript项目各占28.6%，AI/ML相关项目占比50%。今日榜单亮点包括：人气王RustDesk（94.3K星）、增长王copyparty（单日+3.6K星）以及多个热门AI项目如SkyReels-V2影片生成模型和OpenPipe的智能体强化训练器。

2025-07-31 22:05:41 1458 1

原创【2025/07/30】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目速览（2025-07-30）精选11个优质开源项目，总星标数达585.5K，24小时新增关注7.6K。其中Python项目占比36.4%，AI/ML相关项目占36.4%。热门项目包括：便携式文件服务器copyparty（今日+4.1K星）、计算机视觉工具库supervision（31.7K星）、知识库管理工具outline（33.6K星）等。

2025-07-30 23:26:12 1646

原创【2025/07/29】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目报告显示11个精选开源项目总星数达344.9K，24小时新增关注5.9K。Python项目copyparty以+2.5K stars成为增长王，微软PowerToys以121.3K stars登顶人气王。技术栈分布显示TypeScript(27.3%)、Python(18.2%)和Rust(18.2%)为主流，36.4%项目与AI/ML相关。亮点包括文件服务器copyparty、Go语言AI框架eino、Rust编辑器lapce等。

2025-07-29 22:07:25 741

原创【2025/07/28】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目概览：涵盖11个精选开源项目，总星标数达346.9K，24小时新增关注1.5K。AI/ML类项目占比54.5%，Python生态主导（45.5%）。微软的Generative AI新手教程（93.2K stars）和awesome-llm-apps（+488 stars）领跑。亮点包括Genesis机器人学习平台、AI实战指南cookbook及500个AI智能体应用案例集。

2025-07-28 21:10:24 1197 1

原创【2025/07/27】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目速览（2025-07-27）：精选7个优质开源项目，总星数达183K，24小时新增1.4K关注。Python项目占比57%（4个），AI/ML相关占42%（3个）。亮点包括：1) Genesis（26.1K星）机器人AI虚拟世界；2) awesome-llm-apps（51.7K星）大模型应用合集；3) HRMS系统（+527星今日增长王）。

2025-07-27 21:06:42 1100

原创【2025/07/25】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目报告概览：2025年7月25日数据显示13个精选项目总星标数达404.5K，24小时新增关注6.4K。Python、Go和Rust是主要技术栈，其中AI/ML相关项目占比38.5%。Qwen3-Coder（Python LLM模型）以+1.3K星标成为增长最快项目，Resume-Matcher（TypeScript简历优化工具）以+1.8K星标成为今日增长王。

2025-07-25 22:00:15 2923

原创【2025/07/24】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目概览（2025-07-24）精选12个优质开源项目，总星标数达352.6K，24小时内新增关注4.3K。技术栈以Python为主（41.7%），AI/ML相关项目占比41.7%。亮点包括：微软的生成式AI新手教程（92.4K星）、Resume-Matcher简历优化工具（今日+2.6K星）以及OpenBB投资研究平台。项目平均质量29.4K星标，显示社区高度认可。

2025-07-24 21:04:34 1070

原创【2025/07/23】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目概览 7月23日GitHub热门项目榜单显示，今日精选18个优质开源项目，总星标数达74.5万。Python以27.8%占比成为最热门技术栈，TypeScript和Rust各占11.1%。今日亮点包括：人气王：system-design-primer（31.2万星标）增长王：个人理财应用maybe（单日新增1.9k星标）技术趋势：AI/ML项目占比22.2%

2025-07-23 20:44:04 1508 1

原创【2025/07/22】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目报告（2025-07-22）精选了19个优质开源项目，总星标数达419.3K，24小时内新增关注8.0K。TypeScript（26.3%）和Python（21.1%）为最热门技术栈，AI/ML相关项目占比36.8%。人气王NextChat（84.7K stars）和增长王maybe（+1.2K stars）表现突出。

2025-07-22 20:53:53 648

原创【2025/07/21】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目概览（2025-07-21） 📊 数据摘要：精选19个热门项目，总星标数715.9K 24小时新增关注9.3K，31.6%为AI/ML相关项目 TypeScript占比最高（36.8%），Python次之（26.3%） 🏆 今日亮点：人气王：system-design-primer（312K⭐）增长王：Resume-Matcher（+2.5K⭐） 6个AI相关项目上榜，包括NextChat、open_deep_research等 🔝 热门项目。

2025-07-21 21:54:34 1318 1

原创【2025/07/20】GitHub 今日热门项目

每日精选优质开源项目 | 发现优质开源项目，跟上技术发展趋势

2025-07-20 22:33:21 848

原创【2025/07/19】GitHub 今日热门项目

每日精选优质开源项目 | 发现优质开源项目，跟上技术发展趋势

2025-07-19 22:47:06 1185

原创【2025/07/18】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目概览（2025-07-18）精选16个热门开源项目，总星标数达497.1K，24小时新增关注4.5K。Python项目占比最高（37.5%），AI/ML相关项目占43.8%。微软的markitdown以单日+1.9K星标成为增长最快项目，n8n以120K星标位居人气榜首。

2025-07-18 20:28:01 1317

原创【2025/07/17】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目榜单（2025-07-17）精选了15个优质开源项目，总星标数达408.8K，24小时内新增4.2K关注。技术栈以Python（33.3%）和TypeScript（26.7%）为主，AI/ML类项目占比40%。微软推出的markitdown工具以单日+2.4K stars成为增长王，Strapi以67.9K stars稳居人气榜首。

2025-07-17 20:38:53 783

原创【2025/07/16】GitHub 今日热门项目

📌 GitHub热门项目速览(2025-07-16) 今日精选15个优质开源项目，总星标数达355.8K，24小时新增关注5.7K。 🔥 热门趋势：AI/ML相关项目占比47%，其中 x1xhlol/system-prompts（68.1K⭐）收录多款AI工具的系统提示词 microsoft/markitdown（+1.1K⭐）文档转Markdown工具 getzep/graphiti 构建AI知识图谱

2025-07-16 18:05:59 2091 1

原创【2025/07/15】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目报告（2025-07-15）精选了15个优质开源项目，总星标数达349.6K，24小时新增关注6.1K。AI/ML相关项目占比近半（46.7%），Python仍是最热门技术栈（40%）。今日榜首为x1xhlol的AI工具系统提示词集合项目（67.3K stars），而anthropics的智能终端编程助手claude-code则以+1.8K stars成为增长最快项目。

2025-07-15 23:30:44 429

原创【2025/07/14】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目精选了15个优质开源项目，总星标数达614.3K，新增关注6.3K。Python项目占比40%，AI/ML相关占33.3%。人气王是trimstray的"the-book-of-secret-knowledge"(177.7K stars)，增长最快的是anthropics的"claude-code"(+1.9K stars)。

2025-07-14 23:26:09 1670 1

原创【2025/07/13】GitHub 今日热门项目

GitHub今日热门项目概览（2025-07-13）精选13个优质开源项目，总星标数达457.6K，24小时新增关注3.4K。人气项目包括：1️⃣ 177.1K星的"the-book-of-secret-knowledge"技术资源合集（+932星）；2️⃣ 19.6K星的AI编码助手claude-code（+235星）；3️⃣ 104.5K星的免费开发者服务清单free-for-dev（+849星）。

2025-07-13 23:41:14 3062

原创从万亿参数到「会动手」：Kimi-K2 如何重新定义开源大模型的边界

Kimi-K2 开源大模型重新定义智能边界：1万亿参数MoE架构仅激活32B，单卡A100即可运行。专为"动手能力"优化，支持128K上下文、无代码工具调用和代码级任务处理，在SWE-bench测试中单次准确率达65.8%。应用场景涵盖自动行程规划、零代码数据分析和开发者辅助，性能超越主流开源模型。提供云体验、API和本地部署三种使用方式，标志着AI从聊天工具向生产力Agent的转变。

2025-07-12 13:46:18 1222

原创【2025/07/11】GitHub 今日热门项目

GitHub热门项目精选（2025-07-11）今日GitHub Trending精选15个优质开源项目，总星标数达310.6K，24小时新增关注2.8K。Python项目占比最高（40%），AI/ML相关项目占46.7%。亮点项目： system-design-101（74.4K星）- 图解系统设计面试指南 genai-toolbox（+819星）- Google数据库管理工具包 WebAgent（+418星）

2025-07-11 22:34:07 1083

原创【2025/07/10】GitHub 今日热门项目

今日GitHub热门项目概览（2025-07-10）： 📌 精选16个项目，总星标数达248.8K，24小时内新增3.5K关注。AI/ML类项目占比68.8%，Python生态最活跃（37.5%）。 🔥 人气项目： 1️⃣ system-design-101（74.1K星标） - 系统设计面试指南 2️⃣ genai-toolbox（+1K星） - Google开源的多云平台数据库工具 3️⃣ WebAgent（+468星） - 阿里实验室开发的网页智能体框架

2025-07-10 22:41:33 2587 3

原创【2025/07/04】GitHub 今日热门项目

GitHub热门项目精选（2025-07-04）今日精选16个优质开源项目，总星标数达47.5万，新增关注5.4K。AI/ML类项目占比62.5%，Python和TypeScript为主要技术栈。亮点项目：人气王：three.js（JS 3D库，10.7万星）增长王：microsoft/generative-ai（AI入门教程，单日+1.6K星）黑马项目：MediaCrawler（多平台爬虫工具，单日+561星）其他热门包括LibreChat（ChatGPT增强克隆）、OpenSSL加密库等。完

2025-07-04 12:04:00 2104

原创【2025/07/03】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目速览（2025-07-03）今日精选16个热门开源项目，总星标数达452.7K，新增关注5.6K。AI/ML类项目占43.8%，Python是主要技术栈（31.2%）。重点推荐：微软生成式AI入门教程（+1.9K stars）提供21节Jupyter Notebook课程 MediaCrawler（+571 stars）多平台内容爬虫工具 ntfy（+274 stars）轻量级HTTP通知服务 Graphite（+682 stars）新型开源2D图形编辑器

2025-07-03 10:08:33 1530

原创【2025/07/02】GitHub 今日热门项目

GitHub 今日热门项目精选（2025-07-02）今日GitHub热门榜单精选14个优质开源项目，总星标数达380.1K，24小时内新增关注4.4K。微软推出的《生成式AI新手入门教程》以88.3K星标荣登人气榜首，Rust项目Graphite以单日新增1.8K星标成为增长最快项目。技术栈分布显示Python和TypeScript项目各占28.6%，AI/ML相关项目占比28.6%。

2025-07-02 09:38:18 1038

原创【2025/06/30】GitHub 今日热门项目

每日精选优质开源项目 | 发现优质开源项目，跟上技术发展趋势

2025-06-30 16:15:26 1921

原创告别PDF噩梦！这款开源AI工具让文档解析变得轻松简单

还在为PDF文档的复杂格式转换而头疼吗？还在手动整理学术论文、财务报告中的表格和公式吗？今天要介绍的这款开源神器MonkeyOCR，可能会彻底改变你对文档处理的认知！

2025-06-13 17:05:10 1974

原创技术文档写作大纲

一份好的技术文档胜过千行注释！ 📚你是否曾为写技术文档而头疼？团队新人看不懂你的代码？API文档写得像天书？本文从一线开发者的实际经验出发，分享如何打造让人眼前一亮的技术文档。不是照本宣科的理论，而是经过实战检验的方法论。

2025-05-29 23:39:24 815

原创 TechCrunch 最新文章 (2025-05-28)

Anthropic公司正在为其Claude聊天机器人应用推出"语音模式"测试版。该功能允许移动端用户通过语音与Claude进行完整对话，预计未来几周内将在英语市场推出。语音模式采用Claude Sonnet 4模型，支持用户通过语音交互获取信息，并在屏幕上显示关键点，适用于双手忙碌的场景。

2025-05-28 20:39:37 1042

原创 TechCrunch 最新文章 (2025-05-24)

TechCrunch最新日报（2025-05-24）

2025-05-24 15:42:30 1467

原创 VentureBeat AI 最新资讯 (2025-05-19)

VentureBeat网站AI分类最新的技术资讯

2025-05-20 14:10:06 1201

原创【Tampermonkey】第二章：环境搭建 - 编写你的第一个脚本

欢迎来到第二章！在上一章中，我们了解了Tampermonkey的基本概念和安装方法。现在，我们将正式开始我们的脚本编写之旅。本章结束时，你将拥有自己的第一个能正常工作的用户脚本！

2025-04-18 08:30:00 1293

原创【Tampermonkey】第一章：Tampermonkey简介 - 让网页听你的

Tampermonkey（油猴）是目前最流行的用户脚本管理器，支持包括 Chrome、Edge、Firefox、Safari 等主流浏览器。它允许你在特定网页上运行自定义的 JavaScript 代码，从而实现对网页的功能增强、界面美化或自动化操作。

2025-04-17 11:52:58 2012

MATLAB求解背包问题.zip

本文档展示了如何使用MATLAB求解背包问题。背包问题是一个广泛应用于各种领域的经典组合优化问题,例如资源分配、投资组合、物流配送等。通过本文,读者可以学习到使用MATLAB高效解决背包问题的方法。文档介绍了背包问题的一般形式。给定一组物品,每件物品都有其重量和价值,要求在满足总重量不超过背包容量的前提下,选择一些物品装入背包,使得总价值最大化。这是一个NP-hard问题,无法使用暴力枚举的方式在多项式时间内解决,因此需要采用更加高效的算法。文档详细阐述了使用动态规划法求解背包问题的步骤。动态规划是一种常用的解决背包问题的方法,其核心思想是将大问题划分为较小的子问题,并利用子问题的解来构建最终解。具体来说,我们可以定义二维数组`dp(i,j)`表示在前`i`件物品和背包容量为`j`的情况下,可以获得的最大价值。然后通过递推公式计算。为了帮助读者更好地理解和应用这种方法,文档提供了相应的MATLAB代码实现。代码包括初始化输入数据、计算动态规划表格以及输出最优解的步骤。同时,还给出了一些经典的测试用例,供读者验证算法的正确性和效率。

2024-10-22

L-M法求解非线性最小二乘优化问题（附L-M法MATLAB代码）.zip

本文档介绍了使用Matlab实现Levenberg-Marquardt(L-M)法求解非线性最小二乘优化问题的方法。非线性最小二乘问题在科学计算、信号处理和机器学习等领域有广泛应用,而L-M法是一种强大的迭代优化算法,在处理这类问题时表现出色。文档阐述了非线性最小二乘问题的定义和性质。该类问题旨在寻找使残差平方和最小化的自变量值,与线性最小二乘有着本质区别。由于涉及非线性函数,因此需要采用迭代优化的方法来求解。文档详细介绍了L-M算法的核心思想。它结合了高斯-牛顿法(G-N法)和梯度下降法的优点,通过引入阻尼因子来调整迭代步长,从而在稳定性和收敛速度之间寻找平衡。文档给出了具体的Matlab代码实现,包括初始化、迭代更新以及收敛判断等关键步骤。为了验证L-M法的有效性,文档提供了几个经典的非线性最小二乘问题实例,如Rosenbrock函数、Beale函数和Gauss-Newton问题等。通过比较理论解与算法求解结果,证明了L-M法在大多数情况下都能快速收敛到全局最优解。

2024-10-22

修正G-N法求解非线性最小二乘优化问题（附修正G-N法MATLAB代码）.zip

本文档介绍了使用Matlab实现修正G-N(Gauss-Newton)法求解非线性最小二乘优化问题的方法。非线性最小二乘问题在科学计算、信号处理和机器学习等领域有广泛应用,而修正G-N法可以有效改善标准G-N法的收敛性能。文档阐述了非线性最小二乘问题的一般形式及其重要性。与线性最小二乘不同,非线性最小二乘需要采用迭代优化算法来求解。而标准的G-N法虽然简单高效,但在某些问题上可能存在收敛速度慢或发散的缺点。文档详细介绍了修正G-N法的核心思想。该方法在标准G-N法的基础上,通过引入阻尼因子来调整迭代步长,从而提高算法的收敛性。具体来说,该文档给出了修正G-N法的迭代公式,并阐述了阻尼因子的选取策略。同时,还提供了相应的Matlab代码实现,包括初始化、迭代更新和收敛检测等关键步骤。为了验证修正G-N法的有效性,文档使用了几个经典的非线性最小二乘问题实例,如Rosenbrock函数和Beale函数等。通过对比标准G-N法和修正G-N法的收敛性能,结果表明修正算法在大多数情况下都能获得更快的收敛速度和更好的稳定性。

2024-10-22

G-N法求解非线性最小二乘优化问题（附G-N法MATLAB代码）.zip

本文档介绍了使用Matlab实现G-N(Gauss-Newton)法求解非线性最小二乘优化问题的方法。这一优化问题在科学计算、信号处理、机器学习等领域有广泛应用。文档阐述了非线性最小二乘问题的定义和性质。它指出,该优化问题旨在寻找使目标函数(即残差平方和)最小化的自变量值。相比于线性最小二乘,非线性最小二乘问题需要采用迭代求解的方法。文档详细描述了G-N迭代算法的步骤。该算法基于泰勒展开近似目标函数,并通过求解一个线性最小二乘子问题来确定迭代方向。文档给出了具体的Matlab代码实现,包括初始化、迭代更新以及收敛判断等关键步骤。为了验证算法的有效性,文档提供了几个经典的非线性最小二乘问题实例,如Rosenbrock函数、Beale函数等。通过比较理论解与算法求解结果,证明了G-N法具有良好的收敛性和稳定性。文档总结了G-N法的优缺点,并对其在实际应用中的注意事项进行了讨论。这项工作不仅有助于读者理解非线性最小二乘优化的基本原理,也为相关领域的研究人员提供了可靠的数值求解工具。

2024-10-22

进退法迭代求解无约束一维极值问题.zip

《进退法迭代求解无约束一维极值问题》是探讨如何使用MATLAB软件高效求解无约束一维极值优化问题的论文。一维极值问题是优化领域中的基础问题,在许多科学和工程应用中都有广泛的应用,如参数估计、模型拟合、机器学习等。然而,对于一维极值问题的求解,传统的解析方法通常难以应用,因此需要利用数值优化算法进行迭代求解。在文章中,介绍了一种名为"进退法"的迭代算法,该算法结合了金分割法和Fibonacci搜索法的优势,可以在较少的迭代次数内快速收敛到全局极值点。首先阐述了进退法的基本原理和实现步骤,并给出了详细的数学推导过程。然后,将进退法应用于MATLAB编程实现,提供了清晰的代码结构和注释,以便读者理解和应用。在文章中,包含了多个数值实例,展示了进退法在求解不同类型的一维极值问题时的优异性能。通过比较进退法与其他算法(如黄金分割法、Fibonacci搜索法)的结果,证明了进退法具有更快的收敛速度、更高的计算精度以及更强的鲁棒性。同时,还讨论了算法的收敛条件、终止准则等关键因素,为读者提供了全面的指导。

2024-10-21

大学生课程GPA计算器

《数据库课程设计》该网页是一个GPA计算器，旨在帮助学生轻松计算和跟踪他们的学术成绩。用户可以通过简单的界面添加多个学期，每个学期下可以添加多门课程。每门课程需要输入课程名称、学分和成绩，计算器会自动计算出每个学期的GPA，并在结果表中显示每个学期的GPA和总学分。该工具的主要功能包括： 1. 添加学期和课程: 用户可以根据需要添加任意数量的学期和课程，灵活应对不同的学习安排。 2. 成绩选择: 提供了一个下拉菜单，用户可以选择对应的成绩，系统会自动将其转换为GPA分数。 3. GPA计算: 计算器会实时计算每个学期的GPA，并在页面上显示结果，帮助学生了解自己的学术表现。 4. 数据管理: 用户可以保存当前的课程数据到本地存储，方便下次访问时加载，避免数据丢失。同时，支持将数据导出为JSON文件，便于备份和分享。 5. GPA趋势图: 使用Chart.js库，计算器能够生成GPA趋势图，直观展示用户在不同学期的学术表现变化，帮助学生更好地规划未来的学习目标。使用了清晰的布局和友好的用户界面，确保用户能够轻松上手。页面的样式使用了CSS进行美化，确保在不同设备上都能良好显示。

2024-10-09

大学生课程设计-图书管理系统设计（拓展版）

这是一个扩展版的C++图书管理系统的设计，主要由以下几个部分构成：配置类 (Config): 单例模式，用于加载和获取系统配置文件中的参数。通过读取key-value格式的文件来实现配置的管理。日志类 (Logger): 提供日志记录功能，将日志消息以及当前时间写入文件library_log.txt中。图书类 (Book): 表示书籍的基本信息，包括ID、标题、作者、ISBN、类别和是否可借状态。用户类 (User): 表示用户的基本信息，包含用户ID、姓名和密码，并提供密码验证功能。借阅记录类 (BorrowRecord): 存储用户的借书信息，包括借阅ID、用户ID、书籍ID、借阅日期、到期日期和归还日期。预约类 (Reservation): 记录用户对书籍的预约信息，包括预约ID、用户ID、书籍ID和预约日期。数据库类 (Database): 负责与SQLite数据库的连接，提供添加、删除、查询图书和用户的功能，以及借阅和预约记录的管理。用户界面类 (UserInterface): 提供用户交互界面，包含显示菜单、添加、删除、列出和搜索书籍等功能。

2024-10-09

基于旋转的锥形冰制作装置

一种创新的冰冻设备，专为家庭用户设计，能够将水快速冷冻成锥形冰块，适用于制作各种饮品，如鸡尾酒、冰沙和冷饮。其独特的锥形设计不仅美观，还能有效增加冰块的表面积，使饮品更快降温，提升饮用体验。适合家庭聚会、派对或日常饮用，帮助用户轻松制作出美观且独特的冰块，提升饮品的视觉效果和口感体验。该装置的操作非常简单，用户只需将水倒入模具，放入冰箱冷冻层，等待数小时即可获得完美的锥形冰块。此外，该装置的设计文件为SolidWorks格式，方便用户进行个性化修改或二次开发，适合工程师和设计爱好者使用。无论是家庭主妇、饮品爱好者，还是聚会组织者，都能从中受益，享受DIY饮品的乐趣。该装置易于清洁，节省空间，成为家庭饮品制作的理想选择。

2024-10-08

Python 图书馆管理系统 Demo

基于Python Flask框架开发的图书馆管理系统演示程序，旨在为用户提供一个全面的图书管理解决方案。该系统的核心模块包括用户认证、图书管理、借阅功能等，能够有效地满足图书馆日常运营的需求。在用户认证方面，系统实现了注册、登录和权限管理功能，确保只有经过授权的用户才能访问特定的资源和操作。这一模块使用Flask-Login库来管理用户会话，提供安全的用户体验。图书管理模块允许管理员添加、编辑和删除图书信息，包括书名、作者、ISBN、出版日期等。用户可以浏览图书列表，搜索特定书籍，并查看详细信息。该模块使用SQLAlchemy进行数据库操作，确保数据的持久性和一致性。借阅功能是系统的另一重要组成部分，用户可以在线申请借阅图书，系统会自动记录借阅信息，包括借阅日期、归还日期和借阅状态。管理员可以查看所有借阅记录，并对逾期未还的书籍进行管理。系统适用于Python初学者、Web开发学习者以及图书馆信息系统开发人员。它不仅是学习Flask Web开发的良好实例，还提供了数据库设计和用户认证实现的实践机会。代码结构清晰，注释详细，便于理解和扩展，用户可以根据自己的需求进行修改

2024-09-30

计算角度变化范围、算控制误差.zip

在本项目中，我们将以Matlab和STM32单片机为基础，开展全面的系统方案设计和控制算法设计。首先，我们将利用Matlab进行系统建模，通过建立数学模型来准确描述系统的动态特性，从而为后续的控制算法开发奠定基础。在控制算法设计阶段，将采用先进的控制策略，综合考虑系统的响应速度和稳态性能，以实现高效的控制。为了完成控制任务，我们将通过逆解和线性拟合的过程计算出控制量。逆解过程将涉及到对运动机构的运动学分析，以确定所需的关节参数或位置。接着，利用线性拟合方法，对收集到的数据进行处理，从而准确地推导出控制量。这些控制量将用于指导STM32单片机进行实时控制。一旦得到控制量，系统将进行正解计算，以求解出运动机构末端的位姿。这一过程将确保我们能够准确反馈机构的实际位置和姿态，从而实现闭环控制，提高系统的精度和可靠性。综上所述，本项目将通过整合Matlab的强大计算能力与STM32单片机的高效控制功能，完成一个高效、精准的系统方案设计及控制算法实现，为相关应用提供强有力的技术支持。

2020-09-14

【Matlab 六自由度机器人】Fixed Angles（固定角度）和 Euler Angles（欧拉角）之间的区别

在Matlab中，对于六自由度机器人的姿态表示，常用的方法包括Fixed Angles（固定角度）和Euler Angles（欧拉角）。这两种方法在描述机器人的姿态时有一些区别： Fixed Angles（固定角度）： Fixed Angles指的是固定轴旋转角度的方法。在Matlab中，通常使用欧拉角旋转矩阵来表示Fixed Angles。这种方法通过指定固定的旋转顺序（例如X-Y-Z顺序）来描述机器人的姿态。固定角度的旋转顺序是始终相同的，不会改变。 Euler Angles（欧拉角）： Euler Angles是一种更通用的姿态表示方法，可以描述物体在三维空间中的旋转。在Matlab中，通常使用旋转矩阵或四元数来表示Euler Angles。与Fixed Angles不同，Euler Angles允许选择不同的旋转顺序，例如X-Y-Z、Y-Z-X等。这意味着可以根据具体应用选择不同的旋转顺序来描述机器人的姿态。

2024-06-04

Best ChatGPT Prompts(500个ChatGPT提示).xlsx

ChatGPT的中英文提示工程词是一款非常实用和方便的工具箱，它包含了各种动词、名词、形容词、副词、连词和介词等多种词汇，可帮助工程领域的人们更加准确地描述产品、工程项目和场景。这个工具箱的中英文提示词可以覆盖不同的领域和行业，例如软件开发、机电设备、建筑工程等等，无论您是在写技术文档、建议书、汇报、邮件还是进行工程讨论，这个工具箱都可以帮助您更加简洁明了地表达意思，同时提高表达的准确性和生动性。这个文档的使用也非常简单和方便，无论您需要哪种类型的提示词，只需输入并搜索即可。此外，这个工具箱还可以根据您的输入和语境，智能推荐与之相关的其他词汇，帮助您更加高效地完成工程文本的撰写。

2023-04-18

ChatGPT提示词.zip

以下是 ChatGPT 提示词的一些主要资源描述：动词提示词：这个资源提供了各种动词，可以帮助你更加准确地描述正在发生的事情，使你的文本更加生动有趣。这些动词可以根据不同的操作和状态分为不同的类别，比如行动动词（walk, run, travel）、感官动词（see, hear, taste）、心理动词（think, believe, doubt）等等。名词提示词：这个资源提供了各种名词，可以帮助你更好地描述事物、人物或场景，让读者更好地理解你的意思。这些名词可以根据不同的属性和类别分为不同的组，比如：物体名词（chair, book, tree）、人物名词（teacher, doctor, student）等等。形容词提示词：这个资源提供了各种形容词，可以帮助你更好地描述事物、场景等，使文章更加生动有趣。这些形容词可以根据不同的属性和类别分为不同的组,比如：尺寸形容词（small, large, tiny）、外观形容词（pretty, ugly, beautiful）、品质形容词（brave, clever, wise）等等。无论是写小说、报道还是商务邮件都适用。

2023-04-18

GPT-4 Report

以下摘要由ChatGPT-3.5 turbo自动生成我们报道了GPT-4的开发，它是一个大规模、多模态模型，可以接受图像和文本输入，并产生文本输出。虽然在许多现实场景中不如人类，但GPT-4在各种专业和学术基准测试中展现了人类水平的表现，包括在模拟的律师考试中获得了约排名前10%的分数。GPT-4是一个基于Transformer的模型，预训练用于预测文档中的下一个令牌。事后训练的对齐过程提高了其准确性和符合所需行为的表现。该项目的核心组件是开发可在广泛的尺度上可预测行为的基础设施和优化方法。这使我们能够根据只使用GPT-4计算的1/1000的模型训练来准确预测GPT-4的某些方面的表现。 We report the development of GPT-4, a large-scale, multimodal model which can accept image and text inputs and produce text outputs....

2023-04-18

《机器人机构学》课程设计报告

《机器人机构学》是机器人学领域中的重要学科，它主要研究机器人机构的运动学、动力学和控制等方面的问题。为了更好地帮助学生掌握机器人机构学的基本概念和理论知识，本次课程设计所需的资源包括教学设备、教材和参考书籍、实验器材、网络资源以及教师指导等方面。首先，教学设备是本次课程设计的必要资源之一。学生需要使用计算机、MATLAB软件以及仿真平台等设备进行实验操作。这些设备可以通过学校实验室或者学生自己的笔记本电脑提供。其中，MATLAB软件和仿真平台是本次课程设计的核心工具之一，它们可以帮助学生更好地理解机器人机构的运动学和动力学问题。其次，教材和参考书籍是学生学习机器人机构学的重要资源。本次课程设计主要参考了《机器人学及其应用》、《机器人学导论》和《机器人机构学》等教材和参考书籍。这些教材详细介绍了机器人机构学的基本概念、运动学和动力学问题，为学生深入理解机器人机构学提供了重要的理论支持。

2023-03-21

Python从入门到精通-第三章-简单循环

本资源例题来源于python123.io网站中的课程《Python从入门到精通》，本人通过学习后，总结了学习思路，并在注释上写了详细解释。《Python从入门到精通》是python123.io网站提供的一套Python编程课程，分为基础篇、进阶篇、实战篇三部分，适合Python编程初学者和进阶者。在基础篇中，该课程主要介绍了Python编程的基本概念、语法、函数、模块、文件操作等内容，涵盖了Python编程的入门基础；在进阶篇中，课程内容更加深入，主要讲解了Python编程中的高级特性，包括面向对象编程、多线程编程、网络编程、Web开发等；在实战篇中，课程通过一些具体的实例和项目，帮助学员将所学的Python知识应用到实际编程中。此外，该课程还提供了在线编程环境，方便学员在网页端进行编程实践，并且还提供了大量的练习题和答案，方便学员巩固所学知识。该课程的讲解风格生动易懂，配合丰富的实例和练习，可以帮助学员快速掌握Python编程的基础知识和进阶技巧，是一份非常优秀的Python编程学习资源。

2023-03-21

Python从入门到精通-第二章-数值运算

2023-03-21

Python从入门到精通-第五章-流程控制.zip

2023-03-21

Python从入门到精通-第四章-简单分支.zip

2023-03-21

Python从入门到精通-第一章-人机交互

2023-03-21

MATLAB-Robot机器人工具箱及机械臂相关实例.zip

修正日志（2022/07/12）之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。通过MATLAB实例可清楚知道，机器人的DH参数如何设置。通过Simulink实例可以学会如何在simulink上怎么设置机器人，计算运动学及动力学数值。修正日志（2022/03/18）发现文章中的链接不能打开，因此上传了在原有的基础上添加了机器人实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB 创建时间：2020 年 4 月 2 日更新日期：2020 年 2 月 19 日

2022-07-12

MATLAB绘制国债收益率

【修正日志-2022/05/05】 MATLAB中plot函数绘制十年期国债收益率历史数据，主要用于查看国债收益率的高低变化。软件平台：MATLAB 主要函数使用：1. xlsread函数；2. if 判断语句；3. plot函数设置所需积分为5分，已设置不允许动态调节积分，如发现积分有调整，请联系作者及时更正。

2022-05-05

MATLAB 绘制圆点标定板，适合视觉，相机标定等。

2022-03-18

2019年华为硬件机试题目.pdf

一、是非题 [8x4] 1、（）DRAM 上电时存储单元的内容是全0，而 Flash 上电时存储单元的内容是全1。 2、（）眼图可以用来分析高速信号的码间干扰、抖动、噪声和衰减。 3、（）以太网交换机将冲突域限制在每个端口，提高了网络性能。 4、（）放大电路的输出信号产生非线性失真是由于电路中晶体管的非线性引起的。 5、（）1 的 8 位二进制补码是 0000_0001,-1的 8 位二进制补码是 1111_1111 。

2020-09-08

2016年华为硬件机试题库.docx

1.(判断题)DRAM上电时存储单元的内容是全0，而Flash上电时存储单元的内容是全1。(4分) A.正确 B.错误 2.(判断题)眼图可以用来分析高速信号的码间干扰、抖动、噪声和衰减。(4分) A.正确 B.错误 3.(判断题)以太网交换机将冲突域限制在每个端口，提高了网络性能。(4分) A.正确 B.错误 4.(判断题)放大电路的输出信号产生非线性失真是由于电路中晶体管的非线性引起的。(4分) A.正确 B.错误 5.(判断题)1的8位二进制补码是0000_0001,-1的8位二进制补码是 1111_1111。(4分) A.正确 B.错误

2020-09-08

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