最优化算法
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当谈到最优化算法时,人们常常想到寻找问题最优解的方法。最优化算法根据问题的特性和约束条件,以及解决问题的目标来分类。常见的最优化算法可以分为线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等多个类别。最优化算法的分类是为了更好地挖掘问题的潜在解决方案,提高问题解决的效率和准确性。
Albert_Lsk
主要研究方向为机器人及计算机视觉。
机器人方向包括:MATLAB机器人建模、轨迹规划研究、动力学及力控制。
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【Matlab算法】拟牛顿法(Quasi-Newton Methods)(附MATLAB完整代码)
拟牛顿法是一类迭代优化算法,用于求解无约束优化问题。与牛顿法类似,拟牛顿法的目标是通过迭代逼近目标函数的最优解,但是它不显式计算目标函数的二阶导数(Hessian矩阵)。相反,它通过逐步构建一个拟牛顿矩阵 (Quasi-Newton Matrix) 来模拟Hessian矩阵的逆。初姶伙参数:选择一个初始点x0x^{(0)}x0作为优化的起始点,并初始化一个初始的拟牛顿矩阵B0B^{(0)}B0(通常选择单位矩阵)。选代过程:对于每次迭代ttt计算目标函数fxtfx。原创 2023-12-19 22:06:52 · 2847 阅读 · 1 评论 -
【Matlab算法】牛顿法(Newton‘s Method)(附MATLAB完整代码)
牛顿法 (Newton’s Method) 是一种迭代优化算法,用于求解无约束优化问题中的局部最小值。它通过使用目标函数的二阶导数信息来逼近最优解,并在每次迭代中更新当前估计的最优解。初始化参数:选择一个初始点x0x^{(0)}x0作为优化的起始点。选优过程:对于每次迭代ttt计算目标函数fxtfxt在当前点xtx^{(t)}xt处的梯度∇fxt∇fxt和 Hessian 矩阵∇2fxt∇2fxt。解牛顿方程∇2fxt。原创 2023-12-19 21:51:33 · 8397 阅读 · 0 评论 -
【Matlab算法】梯度下降法(Gradient Descent)(附MATLAB完整代码)
梯度下降法是一种用于最小化函数的迭代优化算法。其基本思想是通过计算函数的梯度 (导数),找到函数的最小值点。在梯度下降法中,参数(或变量)沿着负梯度的方向进行更新,以降低函数值。选择初始点: 选择一个初始点作为优化的起始点。计算梯度: 在当前点计算函数的梯度(导数)。梯度是一个向量,包含每个变量的偏导数。更新参数:沿着负梯度的方向调整参数。这个调整的步长由一个称为学习率的正数控制,学习率决定了每次更新参数的大小。参数t1^{(t+1)}=t1参数t−η⋅∇ft−η⋅。原创 2023-12-19 21:10:13 · 7342 阅读 · 0 评论 -
【Matlab算法】随机梯度下降法 (Stochastic Gradient Descent,SGD) (附MATLAB完整代码)
随机梯度下降法 (Stochastic Gradient Descent,SGD) 是一种梯度下降法的变种,用于优化损失函数并更新模型参数。与传统的梯度下降法不同,SGD每次只使用一个样本来计算梯度和更新参数,而不是使用整个数据集。这种随机性使得SGD在大型数据集上更加高效,因为它在每次迭代中只需要处理一个样本。初姶化参数:与梯度下降法类似,首先需要初始化模型的参数,通常使用随机的初始值。选代过程:对于每个训练样本iii计算损失函数关于当前参数的梯度,即∇fiθ∇fiθ。原创 2023-12-19 21:25:14 · 3004 阅读 · 1 评论 -
【Matlab算法】灰狼优化算法问题(Grey Wolf Optimization)(附MATLAB完整代码)
灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)是一种模拟灰狼社会行为的启发式优化算法。它是由Seyedali Mirjalili等人于2014年提出的,灵感来源于观察灰狼社会结构中的等级和合作关系。原创 2023-12-19 05:00:00 · 1655 阅读 · 4 评论 -
【Matlab算法】粒子群算法求解二维非线性优化问题(附MATLAB代码)
二维非线性优化问题是指在二维空间中寻找一个点,使得目标函数在该点取得最小(或最大) 值,而这个目标函数是一个非线性函数。数学上,这类问题可以用以下的数学模型来描述:假设有一个目标函数fxyf(x, y)fxy,其中xxx和yyy是优化变量,表示二维空间中的坐标。我们的目标是找到一个点x∗y∗x∗y∗,使得fx∗y∗fx∗y∗达到最小值或最大值。原创 2023-12-12 17:12:14 · 1880 阅读 · 4 评论 -
【Matlab算法】多维函数求解的基本概念
最优化问题是数学优化领域的一个重要问题。最优化算法有很多种,每种算法都有其优缺点。在实际应用中,需要根据具体的问题选择合适的算法。补充说明确定目标函数。确定约束条件。选择合适的算法。实现算法。评估算法性能。"""梯度下降法求解多维函数的最优解。Args:f: 目标函数。x0: 初始点。eps: 精度。Returns:最优解。"""x = x0x = x + dxbreakreturn x方法优点缺点梯度下降法简单易用容易陷入局部最优解共轭梯度法收敛速度快。原创 2023-12-10 23:42:09 · 1156 阅读 · 2 评论 -
【Matlab算法】粒子群算法求解二维线性优化问题(附MATLAB代码)
二维线性优化问题指的是在二维空间中,对于一个由线性函数构成的目标函数,通过限制自变量的范围或满足特定的约束条件,寻找一个最优解(最小值或最大值)。原创 2023-03-26 02:17:55 · 3010 阅读 · 15 评论 -
【Matlab算法】粒子群算法求解一维非线性函数问题(附MATLAB代码)
一维非线性函数是指函数的自变量和因变量都是一维实数,而且函数的形式是非线性的,也就是不符合线性函数的形式。在一维非线性函数中,自变量和因变量之间的关系通常是曲线状的,而不是直线状的。这种函数形式很常见,可以描述很多实际问题,如物理学、工程学、生物学等领域的各种现象和过程。常见的一维非线性函数包括二次函数、指数函数、对数函数、三角函数等。这些函数形式都不是线性的,其函数值与自变量之间的关系并不满足线性关系,因此需要使用不同的数学方法来求解最优解。原创 2023-03-16 23:58:50 · 1312 阅读 · 8 评论 -
【Matlab算法】粒子群算法求解一维线性函数问题(附MATLAB代码)
粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种启发式优化算法,它源于对鸟群捕食行为的研究。在粒子群算法中,被优化的问题被视为一个多维空间中的目标函数,算法通过模拟群体中每个粒子在空间中的搜索行为来寻找目标函数的全局最优解。原创 2023-03-16 23:34:01 · 2554 阅读 · 4 评论 -
【Matlab算法】MATLAB求解背包问题(附MATLAB代码)
背包问题是一个经典的组合优化问题,其目标是在给定一定容量的背包和一组具有不同价值和重量的物品中,选择物品放入背包,使得放入的物品总重量不超过背包容量,同时总价值最大。原创 2023-02-15 18:23:10 · 2084 阅读 · 3 评论 -
【Matlab算法】L-M法求解非线性最小二乘优化问题(附L-M法MATLAB代码)
L-M法求解非线性最小二乘优化问题原创 2022-08-21 23:00:41 · 3690 阅读 · 4 评论 -
【Matlab算法】修正G-N法求解非线性最小二乘优化问题(附修正G-N法MATLAB代码)
修正G-N法求解非线性最小二乘优化问题原创 2022-08-21 22:56:09 · 470 阅读 · 0 评论 -
【Matlab算法】G-N法求解非线性最小二乘优化问题(附G-N法MATLAB代码)
非线性最小二乘优化也叫无约束极小平方和函数问题原创 2022-08-21 22:46:01 · 951 阅读 · 3 评论 -
【Matlab算法】进退法迭代求解无约束一维极值问题(附进退法MATLAB代码)
进退法是一种缩小极值区间的算法,算出的结果是一个包含极值的区间,适用于不知道极值范围的情况下使用。原创 2022-05-02 08:00:00 · 1615 阅读 · 0 评论