HDU 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<string.h>
char a[101][101];
bool bb;
int step[101][101];
int m, n, k, x1, y11, x2, y2, d[4][2] = { {1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1} };
using namespace std;
int main()
{
    void dfs(int, int, int,int);
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while (T--)
    {
        bb = 0;
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for (int i = 0; i < m; i++)
            scanf("%s",&a[i]);
        for(int i=0; i<m; i++)
            for(int j=0; j<n; j++)
                step[i][j]=99999999;
        scanf("%d%d%d%d%d", &k, &y11, &x1, &y2, &x2);
        y11--, x1--, x2--, y2--;
        a[x1][y11]='#';
        step[x1][y11]=0;
        dfs(x1, y11, -1, 0);
        if (bb == 0) printf("no\n");
    }
    return 0;
}
void dfs(int x, int y, int de, int st)
{
    if (st > k) return;
    if (bb == 1) return;
    if (st == k)
    {
        if (x != x2&&y != y2) return;
        if (de == 0 && y != y2) return;
        if (de == 1 && x != x2) return;
    }
    if (x == x2&&y == y2)
    {
        printf("yes\n");
        bb = 1;
        return;
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        int xx = x + d[i][0], yy = y + d[i][1];
        if (xx >=0 && xx<m&&yy >=0 && yy<n&&a[xx][yy] == '.')
        {
            if(step[xx][yy]<step[x][y])
            {
                continue;
            }
            a[xx][yy]='#';
            if (de == -1)
            {
                step[xx][yy]=step[x][y];
                dfs(xx, yy, i % 2, st);
            }
            else if (de == i % 2)
            {
                step[xx][yy]=step[x][y];
                dfs(xx, yy, de, st);
            }
            else
            {
                step[xx][yy]=step[x][y]+1;
                dfs(xx, yy, i % 2, st + 1);
            }
            if (bb == 1) return;
            a[xx][yy]='.';
        }
    }
}
一开始用memset初始化，结果wa了，用step数组保存到每一步时的转折次数，如果另一条搜索路径到此点时step更大，则停止搜索