hdu 逃离迷宫

逃离迷宫

Time Limit : 1000/1000ms (Java/Other)   Memory Limit : 32768/32768K (Java/Other)

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2 5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

 

中文 就不用题意了  要注意的是  题目给出的 先列后行

还有就是 自己提交错了 几次的地方  忘记了清空队列。。。

开始 有一个judge函数，就是一直错，我就把他给去了 直接if里面写了 不是很好看。。

还有就是 我的就是 turn 是从-1开始 我的第一次转弯也是有算的

根据第一 我们为了转弯此次 就是一条路走到黑，然后转弯，直到大于那个最大，或者无法转了 

就回到前一步。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

int k,n,m,f[105][105];
char ma[105][105];
int dir[4][2]= {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};

struct node
{
    int x,y,turn;
};

queue <node> vis;

int bfs(node en,int load)
{
    node next,cur;
    while(1)
    {
        load++;
        if(load>k) return 0;
        cur=vis.front();
        while(cur.turn==load-1)
        {
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                next.x=cur.x+dir[i][1];
                next.y=cur.y+dir[i][0];
                next.turn=load;
                while(next.x>0&&next.x<=n&&next.y>0&&next.y<=m&&ma[next.y][next.x]=='.'&&f[next.y][next.x]>=load)
                {
                    if(next.y==en.y&&next.x==en.x)
                        return 1;
                    vis.push(next);
                    f[next.y][next.x]=load;
                    next.y=next.y+dir[i][0];
                    next.x=next.x+dir[i][1];
                    next.turn=load;               
                }
            }
            vis.pop();
            if(vis.empty())  return 0;
            else   cur=vis.front();
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d",&m,&n);
        for(int i=1; i<=m; i++)
        {
            for(int j=1; j<=n; j++)
            {
                cin>>ma[i][j];
                f[i][j]=100;
            }
        }
        node en,st;
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&st.x,&st.y,&en.x,&en.y);
        if (ma[en.y][en.x] == '*')
            printf("no\n");
        else if (st.y == en.y && st.x == en.x)
            printf("yes\n");
        else
        {
            st.turn=-1;
            f[st.y][st.x]=-1;
            vis.push(st);
            if(bfs(en,-1))
                printf("yes\n");
            else
                printf("no\n");
            while(!vis.empty())
                vis.pop();
        }
    }
    return 0;
}