嵌入式学习(三)-内存管理

用于个人学习记录

硬件篇:

1:RAM,ROM及硬盘的联系及区别:

RAM(Random Access Memory):随机存取存储器,与CPU直接交换数据的内部存储器,可以随时读写,而且速度很快,通常作为操作系统或进程的数据存储介质,也就是所谓的"内存",断电后数据丢失。

ROM(Read-Only Memory):只读存储器,是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器,其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除,通常存放BOIS信息,断电后数据保持。

硬盘:HDD,是一种外部存储设备,数据可读可写,断电后数据不丢失,例子:机械硬盘

区别:

a)硬盘既不属于RAM,也不属于ROM,RAM与ROM是内部存储器,而硬盘是外部存储器。

b)RAM与ROM材料为半导体材料,而磁盘的材料为磁性材料

补充:

a)高速缓冲存储器(Cache):它位于CPU与内存之间,是一个读写速度比内存更快的存储器。当CPU向内存中写入或读出数据时,这个数据也被存储进高速缓冲存储器中。当CPU再次需要这些数据时,CPU就从高速缓冲存储器读取数据,而不是访问较慢的内存,当然,如需要的数据在Cache中没有,CPU会再去读取内存中的数据。主要解决CPU访问速度快,而内存访问速度

b)闪存(FLASH):属于内存器件的一种,断电数据不丢失,材料为半导体,广泛应用于MP3,U盘,SD卡。

flash技术包括NOR和NAND是市场上两种主要的非易失闪存技术,其中

1:NOR可以直接使用,并可在上面直接运行代码;而NAND需要I/O接口,因此使用时需要驱动程序;

2:NOR中数据线与地址线独立,而NAND中数据线与地址线分开;

3:NOR容量小,读写速度快;而NAND容量大,读写速度快

 

 

2:MMU(内存管理单元)(硬件层)

MMU(Memory Management Unit):内存管理单元,主要负责虚拟地址映射为物理地址

虚拟地址:虚拟地址是相对于物理地址来说的。虚拟地址的提出,主要是为了解决在操作系统中,多线程内存地址重复,大进程在小内存运行等问题 , 在32位系统中,虚拟地址空间中有4G,在操作系统中程序中使用的都是虚拟地址

 

虚拟地址转换为物理地址的过程:

1:物理内存分页,一个物理页的大小为4K字节,第0个物理页从物理地址 0x00000000 处开始。由于页的大小为4KB,就是0x1000字节,所以第1页从物理地址0x00001000 处开始。第2页从物理地址 0x00002000 处开始。可以看到由于页的大小是4KB,所以只需要32bit的地址中高20bit来寻址物理页。

2:一个物理页中,由1024个4字节的页表项组成。页表项的大小为4个字节(32bit),所以一个页表中有1024个页表项。页表中的每一项的内容(每项4个字节,32bit)高20bit用来放一个物理页的物理地址,低12bit放着一些标志。

3:虚拟地址最低的12bit(2的12次方等于4096),作为页内偏移,刚好可以索引4KB,也就是一个物理页中的每个字节。

例子:

 

3:DMA(Direct Memory Access,直接内存存取):允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则,CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器,然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中,CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

DMA主要解决外部设备与内存之间的数据传输问题,在以前当外部设备与内存之间数据传输,CPU通过中断控制总线进行数据的传输,此时CPU无法进行其他工作;而DMA出现,当外部设备与内存进行数据传输,CPU控制DMA,DMA请求占用总线进行数据传输,而CPU就可以进行其他操作;当结束数据传输时,DMA将总线控制权还给CPU。如下:

一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤DMA向CPU请求控制传输总线,DMA响应,DMA进行数据传输,DMA结束传输,返回控制权给CPU

 

内存管理机制是嵌入式系统研究中的一个重点和难点的问题,它必须满足以下几个特性: ①实时性。从实时性的角度出发,要求内存分配过程要尽可能地快。因此,在嵌入式系统中,不可能采用通用操作系统的一些复杂而完善的内存分配策略,一般没有段页式的虚存管理机制;而是采用简单、快速的内存分配方案,其分配方案也因程序对实时性的要求而异。例如,VxWorks系统采用简单的“首次适应,立即聚合”方法;VRTX中采用多个固定尺寸存储块的binning方案。 ②可靠性。嵌入式系统应用的环境千变万化,在有些特定情况下,对系统的可靠性要求极高,内存分配的请求必须得到满足,如果分配失败则可能会带来灾难性的后果。比如,飞机的燃油检测系统。在飞机飞行过程中,如果燃料发生泄漏,系统应该立即检测到,并发出相应的警报等待飞行员及时处理。如果因为内存分配失败而不能相应地操作,就可能发生机毁人亡的事故。 ③高效性。内存分配要尽可能地减少浪费。不可能为了保证满足所有的内存分配请求而将内存配置得很大。一方面,嵌入式系统对成本的要求使得内存在其中只是一种很有限的资源;另一方面,即使不考虑成本的因素,系统硬件环境有限的空间和有限的板面积决定了可配置的内存容量是很有限的。 针对以上个约束条件,市场上主流的嵌入式操作系统,如VxWorks、嵌入式Linux 等均提出了一套有效的解决方案;但是,这些系统只提供了应用开发的接口,其底层的实现方案不可见。本文以开源的嵌入式操作系统RTEMS为例,分析了嵌入式系统内存管理所面临的问题,研究了其底层实现的解决方案。一般的嵌入式系统中最基本的内存管理方案有两种——静态分配和动态分配。
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