stm32 基本定时器最简单定时配置

最近用到了定时器的定时功能，了解了下，stm32的定时器功能很强大，东西也挺多的，datasheet里也说了一大段，这个我就不详说了，这儿只说明下如何配置最简单的定时功能配置。

环境说明：MCU：stm32F4系列，用的是通用定时器TIM3

首先要知道的是TIM3 是挂载到APB1总线上的，这点详见STM32F417xx_datasheet-P.19,有个框图叫Device overview，算了，还是截个图

而APB1 的时钟是多少呢？这个得看你自己配置的多少了，一般是在SetSysClock()函数里，我这儿是系统时钟的4分频，系统时钟这儿为168MHz，所以APB1上的时钟为42MHz，这儿不要以为TIM3的时钟就是42MHz了，因为APB1到TIM3还要经过一个倍频器，这个倍频器只有当前面系统时钟到APB1的分频系数不为1时才起作用，而我们前面说了APB1是系统时钟4分频得到的，故这儿倍频器生效，所以TIM3的时钟为APB1的倍频，即84MHz。

ok，得到了定时器的输入时钟，我们配置定时器的简单功能其实就只需要两个参数：预分频数和自动重载值

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;

其中arr就是自动重装值&