STM32定时器实现5秒周期串口通信，2秒LED灯闪烁

最新推荐文章于 2024-04-29 10:35:07 发布

多吃点蔬蔡

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53144725/article/details/127578069

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前言

之前博客中的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次博客通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

一、定时器Timer

要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。

软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的延时程序。这种方法降低了cpu的利用率。

不可编程硬件定时——如外部芯片555 时基电路，通过外部阻容，达到一定的延时功能，改变阻容大小可以改变延时长度。这种定时器取决于硬件，设定好以后不能通过软件更改。

可编程定时器——这种定时器的定时值可以通过软件确定和修改，使用灵活便捷。

1.定时器定义

Timer 是一种定时器工具，用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以安排任务“执行一次”或者定期“执行多次”。然而在实际的开发过程当中，经常需要一些周期性的操作，比如每5分钟执行某一操作等。定时器是单片机内部的特殊功能模块。在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。

能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，数值达到设定要求时，向CPU发起中断请求，完成外部程序的运行。
本质就是进行计数，选择内部时钟脉冲，作为计数器时，技术信号的来源选择非周期脉冲信号。

2.定时器分类

STM32中定时器可分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三类，他们都是由一个可编程的16位预分频器（TIMX_PSC）驱动的16位。

1、基本定时器：功能最少，只能充当基本的时基，甚至都没有外部引脚
2、通用定时器：拥有基本定时器的全部功能，同时有输入捕获模式，用以接收外部的PWM，脉冲之类的信息
3、高级定时器：又有通用定时器的全部功能，又有互补输出模式，功能最为强大

在这里插入图片描述

3.计数器模式

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

在这里插入图片描述

4.时钟产生器和时基单元

内部时钟（CK_INT）
外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。

时基单元就是定时器框图的第二部分，它包括三个寄存器，分别是：计数器寄存器（TIMx_CNT)、预分频器寄存器（TIMx_PSC)和自动装载寄存器（TIMx_ARR)。对这三个寄存器的介绍如下：

计数器寄存器（TIMx_CNT)：向上计数、向下计数或者中心对齐计数；
计数器寄存器（TIMx_CNT)：可将时钟频率按1到65535之间的任意值进行分频，可在运行时改变其设置值；
自动装载寄存器（TIMx_ARR)：如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0，ARR寄存器的内容将直接写入影子寄存器；如果ARPE为1，ARR寄存器的那日同将在每次的更新时间UEV发生时，传送到影子寄存器；如果TIM1_CR1中的UDIS位为0，当计数器产生溢出条件时，产生更新事件。

5.工作原理

在这里插入图片描述

在选定的时钟源（可以是内部的也可以是外部的）和预分频器TIMX_PSC的驱动下，根据设置的计数模式（向上、向下、中央对齐）自动。

装载计数器TIMX_CNT开始计数；如果使能了相应的事件（更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较）则会产生相应的中断。

如果没有开启输入和输出，只使能了计数器计数溢出后自动装载，可以做为一个简单定时器使用，计数器自己开始周期计数
如果开启了通道输入捕获，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中，通过中断的方式可以读取出来假设为n1，然后更改输入捕获的信号级性（上升沿或下降沿），当再次检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值再次被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中假设为n2；n2 -n1节可算出电平的持续时间
如果开启了输出控制，可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的PWM信号。
如果选择外部的同步时钟信号（TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2）作为计数器的时钟源，可以用来统计脉冲，实现脉冲频率采集功能

二、实验步骤

1.用STM32CubeMx创建项目

1.1 创建项目

点击ACCESS TO MCU SELECTOR，进入下列界面，在Part Number选择好芯片点击，然后点击Start Project

在这里插入图片描述

1.2 配置RCC和SYS

在System Core下选择RCC，将HSE改成Crystal/Ceramic Resonator

在这里插入图片描述

点击SYS，将Debug改成Serial Wire

在这里插入图片描述

1.3 配置IO输出口

点击PA2，选择GPIO_Output

在这里插入图片描述

1.4 配置定时器

这里笔者选择定时器2和定时器3
在目录Timers下点击TIM2，将Clock Source时钟源选择为Internal Clock内部时钟，设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000。

在这里插入图片描述

TIM3同上设置

在这里插入图片描述

注意：分频系数虽然是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟；1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒；也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断

1.5 配置NVIC和USART1

点击NVIC，勾选TIM2和TIM3的中断

在这里插入图片描述

然后点击Code generation，勾选TIM2的中断优先级

在这里插入图片描述

在目录Connectivity下点击USART1，将Mode改为异步通信Asynchronous

在这里插入图片描述

1.6 配置时钟

点击Clock，将HCLK改为72，点击回车

在这里插入图片描述

1.7 项目配置

点击Project Manager，填入项目名称，将IDE改为MDK-ARM，后面版本改为V5

在这里插入图片描述

点击Code Generator，如下勾选。然后点击GENERATE CODE

在这里插入图片描述

2.用keil编写代码

2.1 定时器启动代码

代码如下

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

将代码放在主函数main.c下

在这里插入图片描述

该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。

2.2 串口通信

代码如下

	uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

在这里插入图片描述

2.3 定时器中断回调函数

代码如下

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

三、实验结果

1.硬件连接

USB转TTL和STM32最小核心板连接
3v3-3v3
GND-GND
RXD-A9
TXD-A10

请添加图片描述

连接LED

LED短脚连接A2端口
LED长脚连接3v3

请添加图片描述

2.烧录实现

打开烧录软件flymcu

在这里插入图片描述

烧录成功后，可以观察到板子上的LED开始周期性闪烁

LED

打开串口调试助手，然后打开串口，观察串口输出

DINGSHIQI

总结

本篇博客主要是了解了一些定时器的理论知识，然后利用定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。并实现，一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”和一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。
在工程项目配置上，一定要配置好，笔者中途有个错误可能就是因为没配置好，导致代码定义出问题了
希望大家多多指正，交流问题！

参考：https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/123507270
http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/127575333?spm=1001.2014.3001.5502