记录下找到的资料:
NIO框架入门(一):服务端基于Netty4的UDP双向通信Demo演示
http://www.52im.net/thread-367-1-1.html
NIO框架入门(二):服务端基于MINA2的UDP双向通信Demo演
http://www.52im.net/thread-373-1-1.html
文档:
http://docs.52im.net/extend/docs/src/mina2/
其他人例子
http://blog.csdn.net/yangjl38/article/details/7520920
http://blog.csdn.net/w13770269691/article/details/8614584
http://blog.csdn.net/a600423444/article/details/6671035