TI-IPC_rpmsg_char_zerocopy

rpmsg_char_zerocopy

作为TI-AM62X系列提供的两种核间通信方式中的一种，rpmsg_char_zerocopy采用DMA方式，直接共享内存，核间并不频繁的传递消息内容，而是直接传递块地址，来一次发送大量消息，在数据量大的情况下占据优势。

linux脚本编译

1. 获取项目源码 ： git clone git://git.ti.com/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy.git
2. 配置TI_SDK : wget https://dr-download.ti.com/software-development/software-development-kit-sdk/MD-PvdSyIiioq/09.01.00.08/ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.01.00.08-Linux-x86-Install.bin
3. 执行下载好的SDK文件 ： ./ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.01.00.08-Linux-x86-Install.bin
4. 进入SD安装目录:cd cd ti-processor-sdk-linux-am62xx-evm-09.01.00.08/
5. 复制dma_buf_phys.h头文件到交叉编译环境中：cp board-support/linux-<version>/include/uapi/linux/dma_buf_phys.h linux-devkit/sysroots/aarch64-linux/usr/include/linux
6. Source SDK环境：source /linux-devkit/environment-setup
7. 进入项目目录：cd /home/fl/ti/mcu_plus_sdk_am62x_08_03_00_07/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_zerocopy/rpmsg_char_zerocopy ，并阅读该目录下README.md内容
8. README.md中设备树相关内容与M4F固件相关，后面详细讲述。
9. 进入linux脚本项目目录：cd linux
10. 生成配置文件: autoreconf --install
11. 根据当前编译器环境执行配置文件：./configure --host=aarch64-linux-gnu-gcc
12. 生成脚本：make
13. 生成的脚本在src目录下

M4F固件编译

1. 配置SDK+MCU 8.03：wget https://downloads.ti.com/ccs/esd/tirex/zips/mcu_plus_sdk_am62x_08_03_00_07/all/mcu_plus_sdk_am62x_08_03_00_07__all.zip
2. 配置sysconfig1.12.0：wget https://software-dl.ti.com/ccs/esd/sysconfig/sysconfig-1.12.0_2406-setup.run
3. 配置TI_Clang1.3.1：wget https://software-dl.ti.com/codegen/esd/cgt_public_sw/ARM_LLVM/1.3.1.LTS/ti_cgt_armllvm_1.3.1.LTS_linux-x64_installer.bin
4. 创建项目目录：cd /home/fl/ti/mcu_plus_sdk_am62x_08_03_00_07/examples/drivers/ipc; mkdir ipc_rpmsg_zerocopy
5. 获取项目源码：git clone git://git.ti.com/rpmsg/rpmsg_char_zerocopy.git
6. 进入rtos目录：参阅REMADE.md
7. 设置MCU_SDK路径 ：export MCU_PLUS_SDK_PATH=${HOME}/ti/mcu_plus_sdk_am62x_08_03_00_07
8. 编译生成M4F固件 ：gmake -s -C am62x-sk/system_freertos all，编译过程中可能遇到问题，需要修改代码中的uint_16t
9. 生成的.out在rpmsg_char_zerocopy/rtos/am62x-sk/m4fss0-0_freertos/ti-arm-clang/目录下
10. 在该过程中选取和README.md中一样的SDK版本和sysconfig版本，因为其他版本会出现错误，说没有BGA包，关于BGA包的地方可在sysconfig文件中找到，更高版本的sysconfig文件中没有该包，同时该项目只能使用make进行编译，在CCS中导入时，会遇到BUG，说版本不匹配，可能的原因是当前CCS版本过高，尚未降低CCS版本以匹配该项目。
    
11. CCS导入问题解决：进入rpmsg_char_zerocopy/rtos/am62x-sk/m4fss0-0_freertos/ti-arm-clang/目录下vim example.projectspec文件，根据自己SDK版本将所有的下列字符修改为对应版本，我这里使用的AM62X系列的版本，所以修改为AM62X
    

固件及设备树移植

1. 固件移植方法很简单，以通用M4F固件移植方式移植即可，但是该固件版本较低，尚不支持运行时更新固件状态。
2. 设备树移植参考ipc_rpmsg_zerocopy/rpmsg_char_zerocopy/README.md中内容
3. 由于我们使用的米尔的开发板，故设备树文件修改如下图所示
   
   
4. 重新编译设备树，更新开发板设备树。README.md中提到需要更新kernel和modules，但是我仅更新设备树文件一样可以打开该驱动。
5. 设备树，M4F固件，脚本文件均更新后，在板子上进行测试。
6. 测试时会出现一个问题，M4F的消息没有回传，查看M4F固件代码，如下图，能够发现有个函数在M4F不能够起作用，会卡死此处，于是注释掉该函数。
   
7. 最终能够得到正确测试结果
   

小结

该项目存在的两个问题

1. .当SDK环境相关库文件适配成功rpmsg_char_zerocopy脚本后，可能会导致当前SDK环境编译出来的另一套核间通信机制rpmsg_char_simple脚本出问题哦（可能是同名库文件，但是其中内容有差异）。
2. rpmsg_char_zerocopy的M4F固件只能在MCU_SDK8.03下编译，不知道后续版本更新会不会支持