TI-AM62X系列M4F核开发踩坑记录

AM62X系列M4F核开发踩坑记录

M4F核固件烧录方法

移Hello_word示例为例：把M4固件.out 文件放到文件系统目录/lib/firmware/m4fss_firmware目录下，然后输入cd /sys/class/remoteproc/remoteproc0进入remoteproc0目录，
并输入echo m4fss_firmware/hello_world.release.out > firmware加载刚才放入的固件（也可以修改/lib/firmware/目录下的软链接文件指向*.out固件）
最后输入echo start > state 执行程序，输入echo stop > state停止程序（老版本可能不支持运行中stop，只能重启，新版本已经解决该问题），
cat state可以查看程序运行情况，M核串口是typeC串口的B端口

流程记录

1.SDK环境配置

按照TI网站（https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AD2nw6Uu4txAz2eqZdShBg__com.ti.MCU_PLUS_SDK_AM62X__sKXaSas__LATEST）搭建SDK环境，包括sysconfig,GCCGCC AARCH64 Compiler,python3,openssl,TI CLANG Compiler Toolchain等，只有所有环境均安装好后才能正确执行makefile，在SDK安装路径下输入make -sj4 all 将所有库初始化二进制文件

2.生成M4固件,以hello_world为例子

1. 使用CCS
   In CCS软件中, 在上方菜单栏中 View > Project Explorer，选择import项目，选择Browse，选择${SDK_INSTALL_DIR}/examples/hello_world
   对于M4F ，选择 hello_world_{对应版本开发板}m4fss0-0_freertos_ti-arm-clang
   对于R5F，选择 hello_world{对应版本开发板}_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang
   该项目将被导入到 “Project Explorer”
   右键单击项目标题，然后单击"Build Project"
   构建成功，则会看到相应目录（一般是工作空间项目目录下的Debug或release文件夹）下产生.out文件
2. 使用makefile
   在SDK安装目录下:
   对于M4F，make -s -C examples/hello_world/{对应版本开发板}/m4fss0-0_freertos/ti-arm-clang
   对于R5F，make -s -C examples/hello_world/{对应版本开发板}/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang
   构建成功后能够在examples/hello_world/{对应版本开发板}/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang目录下看到.out文件
   

问题记录

1.没有remoteproc0目录，烧录系统有问题
解决：重新烧录系统，包括内核镜像和相关模块。
2.echo m4fss_firmware/hello_world.release.out > firmware 报错程序运行中无法执行，stop报参数缺少。
解决：重启板子，低版本不支持运行时关闭。
3.echo m4fss_firmware/hello_world.release.out > firmware 成功，输入echo start > state 报错Boot failed: -22
解决：官方示例hello_world配置中有缺少，需要参考ipc_rpmsg_echo_linux示例进行配置
具体文件：1.example.syscfg文件。2.linker.cmd文件
在example.syscfg配置中已经要打开IPC通信选项，并与linuxA核消息通信勾选上哦！！！

在linker.cmd文件 ，需要添加资源表项，并制定资源表的位置在M4F内存的起始位置（这是由于Remoteproc驱动加载PRU固件时，需要在一开始读取资源表）