STM32 cube+FreeRTOS调试记录

1、jtag 设置成普通gpio

2、adc 采样一次就不更新了 hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

3、FreeRTOS 软定时器无效  

3.1 使能定时器

      #define configUSE_TIMERS                                    1
      #define configTIMER_TASK_PRIORITY                ( 1 )
      #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                 10
      #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH         256

3.2 configTOTAL_HEAP_SIZE 设置大一些 不然vTaskStartScheduler会内存分配失败

4、板子用cube生成初始化代码跑出来hardFault，原因喂狗硬件未初始化，喂狗导致

5、PWM  光耦坏了 导致输出波形没有