osDelay和HAL_Delay区别

osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。
FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay来实现osDelay，其作用是让任务阻塞（注意是阻塞不是挂起，挂起必须显示调用vTaskSuspend()和vTaskResume()才能够实现），任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。
当然你也可以不用osDelay而直接使用vTaskDelay，但为了保持兼容性，建议还是用osDelay而不是vTaskDelay，其实其效果类似。
HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。