HAL库的延迟函数

HAL_Delay(uint32_t Delay);

HAL_Delay() 函数：这是一个阻塞延迟函数，它利用滴答定时器（Systick）来提供毫秒级的延迟。这个函数的延迟精度受系统时钟配置的影响。

HAL_Delay() 函数底层调用了 HAL_SuspendTick() 和 HAL_ResumeTick() 来控制 Systick 的启动和停止，以便在延迟期间不处理其他中断。