ucos-ii的任务调度机制

     近看了下ucos-ii的任务调度这块，有些收获，但还有困惑的地方，这里写下作为自己的总结。

     1、在ucos-ii中，有这么几张表来管理任务。

     A、OSTCBPrioTbl[]，其结构为OS_TCB指针的数组，其元素个数为64， 每一个元素对应一个任务的优先级，ucos-ii最多可以有64个任务，所以当有任务建立的时候，其每一个元素均指向一个任务控制块（若相应的优先级，已经建立了任务的话）；若相应的优先级没有建立任务，则该数组元素指向的是（OS_TCB *）0;

      B、任务控制块链表，该链表的每个节点，都是OS_TCB型结构。任务控制块链表除了本身构成一个双向链表， 其还与OSTCBPrioTbl[]（OSTCBPrioTbl[]存放的就是任务控制块的首地址）和任务堆栈相联系（通过OS_TCB结构的OSTCBStkPtr元素指向任务堆栈的栈顶来实现）。在新建一个任务的时候，都必须新建任务控制块置于任务控制块链表中，通过OSTCBList来实现将其放于任务控制块链表的开头即新建的任务控制块。

      C、任务就绪表，为9个字节，(OSRdyGrp和OSRdyTbl[8]).