allen_1986的专栏

原创 ucos-ii的任务调度机制

     最近看了下ucos-ii的任务调度这块，有些收获，但还有困惑的地方，这里写下作为自己的总结。     1、在ucos-ii中，有这么几张表来管理任务。         A、OSTCBPrioTbl[]，其结构为OS_TCB指针的数组，其元素个数为64， 每一个元素对应一个任务的优先级，ucos-ii最多可以有64个任务，所以当有任务建立的时候，其每一个元素均指向一个任务控制块（若相应的优先级，已经建立了任务的话）；若相应的优先级没有建立任务，则该数组元素指向的是（OS_TCB *）0;