C++程序移植到hadoop集群步骤（以Selective Search算法为例）

简介

由于项目需求在hadoop集群上处理图像，使用Selective Search算法来获取object proposal，但是目前SS算法核心是由C来编写，看不到具体实现。所以考虑将SS移植到Centos中使用eclipse+java来调用。

基于JNI制作.so

1.制作.h文件
打开centos上的eclipse新建一个工程名字为selectiveSearch，然后在src下建立包com.JNI，并新建一个类

package com.JNI;

import org.opencv.*;//这句话应该可以不需要

public class JNISelectiveSearch {
    public JNISelectiveSearch(String libraryName){
        System.loadLibrary(libraryName);
    }

    public JNISelectiveSearch(){
        System.loadLibrary("SelectiveSearch");
    }

public native int[] selectivesearch(long matAddrInRGBA, float sigma, float l, int min_size, int region_nums);//参数l应该为k，我自己写错了
}

然后cd到src文件夹下，使用如下命令：
javah com.JNI.JNISelectiveSearch
然后可以在src文件夹下看到相应的.h文件。

2.编写SelectiveSearchForJNI.cpp

#include <jni.h>  

#include "com_JNI_JNISelectiveSearch.h"  

#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <opencv2/legacy/compat.hpp>

#include <iostream>
#include <vector>

#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include "image.h"
#include "misc.h"
#include "pnmfile.h"
#include "generate_bounding_boxes.h"
#include "type_convert.h"

using namespace std;
using namespace cv;

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_JNI_JNISelectiveSearch_selectivesearch
(JNIEnv *env, jobject obj, jlong addrInRGB, jfloat jsigma, jfloat jk, jint jmin_size, jint jregion_nums)
{

    Mat *pMatInRGB = (Mat*) addrInRGB;
    Mat img;
    img = *pMatInRGB;

    float sigma = (float)jsigma;
    float k = (float)jk;
    int min_size = (int)jmin_size;
    int region_nums = (int)jregion_nums;

    // read image
    if(img.empty())
    {
        cout<<"C++中读取图片为空！"<<endl;
        return 0;
    }
    // convert to image type
    image<rgb>* imginput = matToImage(img); 

    int* BB = generate_bounding_boxes(imginput, sigma, k, min_size, &region_nums);

    jint arrayLength = region_nums*4;
    jintArray regionXY = env->NewIntArray(arrayLength);
    jint num[1];
    for(int i=0;i<arrayLength;i++)
    {
        int xyRAM = BB[i];
        num[0] = xyRAM;

        env->SetIntArrayRegion(regionXY,i,1,num);
    }
        delete imginput;
        printf("selectivesearch成功！\n");
        return regionXY;
}

3.编译.so
将com_JNI_JNISelectiveSearch.h、SelectiveSearchForJNI.cpp和相应的头文件至同一个文件夹，由于使用了opencv等库，所以进行编译的时候使用-I添加相应依赖：

上面命令太长了我不知道怎么编辑出来，所以截图进行展示吧，可以看到水印也是我自己的，所以是原创没有抄袭。

eclipse中调用该.so

这里只是简单举例怎么使用上面生成的.so文件，在hadoop集群上使用需要使用GDAL读取内存中虚拟出来的图片然后转换成opencv格式（该方法在我之前的博客中写过，可以直接使用）。

话不多说，还在之前eclipse建立的工程中再新建一个类main.java

package com.JNI;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.highgui.Highgui;
import org.opencv.imgproc.*;

public class main {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub

        JNISelectiveSearch open = new JNISelectiveSearch("SelectiveSearch");

        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        String filename = "/home/hadoop/Desktop/000001.jpg";

        Mat image = Highgui.imread(filename);
        if (image==null||image.empty()) {            
            System.out.println("读取图像失败，图像为空");                           
            return;                  
        }
        System.out.println("读取图片成功!");

        int[] points = open.selectivesearch(image.getNativeObjAddr(), 1, 200, 200, 1000);

        System.out.println(points.length);
        System.out.println("It is a hard work!");
    }
}