DQN解决cartpole原理

最新推荐文章于 2024-08-07 02:39:05 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 机器学习 强化学习 DQN 莫凡python
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本文链接：https://blog.csdn.net/allen_li123/article/details/83621804
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本文介绍了DQN在解决状态空间无限大的连续控制问题中的应用。传统的Q学习在面对大量状态时难以实现，而DQN通过神经网络作为Q表，解决了这一问题。DQN不仅利用神经网络拟合参数，还能通过强化学习的仿真生成数据。文中以CartPole问题为例，展示了DQN如何通过控制小车保持棒子竖立，详细解释了DQN与Q学习的区别，并概述了DQN的算法更新过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

标签（）： 机器学习

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当学习状态空间很大，例如围棋的学习中，由于状态空间过大导致Q表远远超过内存，所以在复杂学习情况下Q表更新并不适用。

取而代之的是用神经网络当做Q表使用，第一种神经网络是输入状态和动作，输出动作的评价值，第二种神经网络是输入状态输出所有动作和该动作的评价值，再从中选取评价高的动作进行决策。

算法更新：
Q ( S ′ ) 现 实 = R + γ ∗ m a x Q ( s ′ ) Q(S^{'})现实=R+\gamma*maxQ(s^{'}) Q(S′)现实=

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Cartpole-V0-V1:Pytorch教程
04-17
用于解决Cartpole-V0和Cartpole-V1的Rl的不同方法 <iframe src =“ ” width =“ 100％” height =“ 300”> </ iframe>
强化学习算法 DQN 解决 CartPole 问题，代码逐条详解
AItrust的博客
06-19 7021
本文内容源自百度强化学习 7 日入门课程学习整理 感谢百度 PARL 团队李科浇老师的课程讲解 强化学习算法 DQN 解决 CartPole 问题，移动小车使得车上的摆杆保持直立。 这个游戏环境可以说是强化学习中的 “Hello World” 大部分的算法都可以先利用这个环境来测试下是否可以收敛 环境介绍： 小车在一个导轨上，无摩擦地来回移动，车上有一根杆子，可以绕着小车上的一个点旋转，所以我们要做的是，通过推动小车往左或者往右，来确保杆子不倒 终止条件： 杆子角度大于 +/-12度 车.
强化学习之DQN算法——以车杆环境（CartPole）为例
最新发布
佚名
08-07 846
0.简介深度Q学习（Deep Q-Learning，简称DQN）是一种结合了深度学习和Q-Learning的强化学习算法。其主要目标是使用深度神经网络来近似Q函数，从而解决传统Q-Learning在面对大规模或连续状态空间时的计算困难。DQN的核心思想是使用一个深度神经网络（通常是卷积神经网络或者多层感知机）作为函数逼近器，来估计动作-值函数（action-value function），即Q函数。网络的输入是环境的状态，输出是每个可能动作的预期奖励。原文算法流程如下：1.导库2.经验回访池定义。
DQN 处理 CartPole 问题——使用强化学习，本质上是训练MLP，预测每一个动作的得分...
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06-06 391
代码： # -*- coding: utf-8 -*- import random import gym import numpy as np from collections import deque from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense from keras.optim...
CartPole 强化学习详解2 - Policy Gradient
Oxalate的博客
05-09 933
也叫Reinforce算法，原始实现：examples/reinforce.py at main · pytorch/examples · GitHub 参考代码：https://github.com/MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow/blob/master/contents/7_Policy_gradient_softmax/RL_brain.py 1. 基本原理 强化学习 # Policy gradient_真·skysys的博
强化学习：如何处理大规模离散动作空间
喜欢打酱油的老鸟
06-18 9118
https://www.toutiao.com/a6701973206141501964/ 在深度学习大潮之后，搜索推荐等领域模型该如何升级迭代呢？强化学习在游戏等领域大放异彩，那是否可将强化学习应用到搜索推荐领域呢？推荐搜索问题往往也可看作是序列决策的问题，引入强化学习的思想来实现长期回报最大的想法也是很自然的，事实上在工业界已有相关探索。因此后面将会写一个系列来介绍近期强化学习在搜索推...
基于python的深度强化学习DQN控制cartpole设计与实现
05-01
在本项目中，“基于python的深度强化学习DQN控制cartpole设计与实现”是一个典型的DQN应用，用于解决经典的CartPole平衡问题。CartPole是一个简单的物理系统，包括一个可以左右移动的小车和一根可以上下翻转的杆子。...
CartPole_DQN.zip
01-10
在本次分享的MATLAB版本的"CartPole_DQN.zip"项目中，我们将会探讨如何利用DQN算法解决经典的CartPole平衡问题。 CartPole游戏是一个简单的物理系统，包括一个可移动的平台（cart）和一根在其上自由摆动的杆（pole...
cartpole-dqn.zip_DQN_DQN算法_cartpole dqn_deep Q_q学习
07-14
标题中的"cartpole-dqn.zip"指的是一个包含DQN（Deep Q-Network）算法实现的压缩文件，用于解决OpenAI Gym环境中的CartPole平衡问题。这个环境要求一个智能体控制一个可移动的杆，使其保持直立状态，通过调整一个...
Cartpole-dqn
02-08
通过这个项目，你可以学习到如何设置和训练一个DQN模型，理解强化学习的基本原理，以及如何将这些理论应用于解决实际问题。同时，它也是对Python编程、神经网络和OpenAI Gym库的一个实战练习。通过对Cartpole-dqn...
强化学习DQN笔记.md
08-21
#### DQN解决OpenAI Gym中的CartPole问题 以下代码示例展示了如何使用DQN算法解决OpenAI Gym中的CartPole问题： 1. **环境初始化**：创建`CartPole-v1`环境，并获取状态和动作空间的大小。 2. **网络构建**：定义一...
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05-03 9454
工作中常会接触到强化学习的内容，自己以gym环境中的Cartpole为例动手实现一下，记录点实现细节。 1. gym-CartPole环境准备 环境是用的gym中的CartPole-v1，就是火柴棒倒立摆。gym是openai的开源资源，具体如何安装可参照： 强化学习一、基本原理与gym的使用_wshzd的博客-CSDN博客_gym 强化学习 这个环境的具体细节（参考gym源码cartpole.py）： action只有向左向右两个选择，离散量 观测值有4个，x, x_dot, thet
一切皆是映射：如何使用DQN处理高维的状态空间
程序员光剑
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1. 背景介绍 1.1 强化学习与高维挑战 强化学习（Reinforcement Learning，RL）作为机器学习的一个重要分支，近年来在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了显著的成果。然而，当面对复杂的环境时，状态空间的维度往往会变得非常庞大，这给传统的强化学习算法带来了巨大的挑战。
强化学习初探——以gym库中的CartPole环境为例
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OpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包，本文主要介绍Gym仿真环境的功能和工具包的使用方法，并详细介绍其中的经典控制问题中的倒立摆（CartPole-v0/1）问题。最后针对倒立摆问题如何建立控制模型并采用爬山算法优化进行了介绍，并给出了相应的完整python代码示例和解释。要点如下：OpenAI Gym仿真环境介绍、CartPole-v0/1原理与功能、爬山算法解决倒立摆问题
强化学习实例分析:CartPole【蒙特卡洛方法】
v20000727的博客
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paddle2.0学习（2）——详细解读Cartpole入门教程
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09-04 1000
1.paddle.to_tensor 通过已知的data去创建一个tensor paddle.to_tensor(data, dtype=None) data可以是scalar，list，numpy.ndarry等 dtype (str, optional) -创建tensor的数据类型，可以是 ‘bool’ ，‘float16’，‘float32’， ‘float64’ 等 2.这是一个动态图 因为它使用的是paddle.nn.Layer：在官方API中就有声明它是基于OOD实现的动态图Layer。
dqn pytorch cartpole-v0
07-18
在使用 PyTorch 实现 DQN 解决 CartPole-v0 问题时，需要首先定义一个深度神经网络模型作为 Q 函数的近似。这个模型通常包含若干隐藏层和一个输出层，用于预测在给定状态下采取各个动作的 Q 值。 然后，需要定义一...
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