DQN解决cartpole原理

最新推荐文章于 2024-05-01 01:48:00 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 机器学习 强化学习 DQN 莫凡python
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当学习状态空间很大，例如围棋的学习中，由于状态空间过大导致Q表远远超过内存，所以在复杂学习情况下Q表更新并不适用。

取而代之的是用神经网络当做Q表使用，第一种神经网络是输入状态和动作，输出动作的评价值，第二种神经网络是输入状态输出所有动作和该动作的评价值，再从中选取评价高的动作进行决策。

算法更新：
Q ( S ′ ) 现 实 = R + γ ∗ m a x Q ( s ′ ) Q(S^{'})现实=R+\gamma*maxQ(s^{'}) Q(S′)现实=

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蚍蜉_
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一切皆是映射：如何使用DQN处理高维的状态空间
禅与计算机程序设计艺术
05-06 354
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DQN 处理 CartPole 问题——使用强化学习，本质上是训练MLP，预测每一个动作的得分...
djph26741的博客
06-06 377
代码： # -*- coding: utf-8 -*- import random import gym import numpy as np from collections import deque from keras.models import Sequential from keras.layers import Dense from keras.optim...
【强化学习】TensorFlow2实现DQN(处理CartPole问题)
鹏啊鹏
11-18 1689
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强化学习系列文章(二十五)：利用遗传规划算法解决CartPole问题
hhy_csdn的博客
02-22 633
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强化学习实例分析:CartPole【蒙特卡洛方法】
v20000727的博客
04-24 702
本文基于gym库的cartpole环境来实现强化学习里的Monte Carlo 算法
CartPole 强化学习详解1 - DQN
Oxalate的博客
05-03 8757
工作中常会接触到强化学习的内容，自己以gym环境中的Cartpole为例动手实现一下，记录点实现细节。 1. gym-CartPole环境准备 环境是用的gym中的CartPole-v1，就是火柴棒倒立摆。gym是openai的开源资源，具体如何安装可参照： 强化学习一、基本原理与gym的使用_wshzd的博客-CSDN博客_gym 强化学习 这个环境的具体细节（参考gym源码cartpole.py）： action只有向左向右两个选择，离散量 观测值有4个，x, x_dot, thet
基于python的深度强化学习DQN控制cartpole设计与实现
05-01
在本项目中，“基于python的深度强化学习DQN控制cartpole设计与实现”是一个典型的DQN应用，用于解决经典的CartPole平衡问题。CartPole是一个简单的物理系统，包括一个可以左右移动的小车和一根可以上下翻转的杆子。...
CartPole_DQN.zip
01-10
在本次分享的MATLAB版本的"CartPole_DQN.zip"项目中，我们将会探讨如何利用DQN算法解决经典的CartPole平衡问题。 CartPole游戏是一个简单的物理系统，包括一个可移动的平台（cart）和一根在其上自由摆动的杆（pole...
cartpole-dqn.zip_DQN_DQN算法_cartpole dqn_deep Q_q学习
07-14
标题中的"cartpole-dqn.zip"指的是一个包含DQN（Deep Q-Network）算法实现的压缩文件，用于解决OpenAI Gym环境中的CartPole平衡问题。这个环境要求一个智能体控制一个可移动的杆，使其保持直立状态，通过调整一个...
Cartpole-dqn
02-08
通过这个项目，你可以学习到如何设置和训练一个DQN模型，理解强化学习的基本原理，以及如何将这些理论应用于解决实际问题。同时，它也是对Python编程、神经网络和OpenAI Gym库的一个实战练习。通过对Cartpole-dqn...
强化学习DQN笔记.md
08-21
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【强化学习】Policy Gradient 策略梯度算法求解CartPole倒立摆问题 + Pytorch代码实战
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知不足而奋进，望远山而前行
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2201_75584322的博客
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首先，我们将介绍CartPole游戏的背景和规则。CartPole是一个简单的强化学习环境，在该游戏中，智能体需要通过控制小车的移动来保持杆子的平衡。游戏中的状态由四个连续变量组成：车的水平位置、车的速度、杆子的角度和杆子的角速度。玩家可以选择向左或向右施加力来控制车的移动方向。游戏有几个重要的限制条件：如果杆子与垂直线的夹角超过15度，或者车的位置超过屏幕边界，或者游戏运行时间（步数）超过200步，游戏就会结束。
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AItrust的博客
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强化学习笔记1——DQN实现CartPole小游戏（代码分析）
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state:状态观测值有四个，就是小车的位置，即小车的位置，速度，倾斜角度和角度的变化速度。当位置和角度倾斜超出范围，则环境终止。这里返回一个{ndarray{4，}}的类型，分别代表小车的位置，速度，角度，和角度变化率。action：环境的动作是一维的，能取两个值0和1。取0代表把小车往左移动，取1代表把小车往右边移动。env.step(action)表示执行动作，函数会返回下一个状态st+1，奖励值reward，以及环境终止符done。
【强化学习】常用算法之一 “DQN”
Code_and516的博客
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07-18
在使用 PyTorch 实现 DQN 解决 CartPole-v0 问题时，需要首先定义一个深度神经网络模型作为 Q 函数的近似。这个模型通常包含若干隐藏层和一个输出层，用于预测在给定状态下采取各个动作的 Q 值。 然后，需要定义一...
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