DQN解决cartpole原理

最新推荐文章于 2024-08-07 02:39:05 发布
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分类专栏： 机器学习 文章标签： 机器学习 强化学习 DQN 莫凡python
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本文链接：https://blog.csdn.net/allen_li123/article/details/83621804
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本文介绍了DQN在解决状态空间无限大的连续控制问题中的应用。传统的Q学习在面对大量状态时难以实现，而DQN通过神经网络作为Q表，解决了这一问题。DQN不仅利用神经网络拟合参数，还能通过强化学习的仿真生成数据。文中以CartPole问题为例，展示了DQN如何通过控制小车保持棒子竖立，详细解释了DQN与Q学习的区别，并概述了DQN的算法更新过程。
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标签（）： 机器学习

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当学习状态空间很大，例如围棋的学习中，由于状态空间过大导致Q表远远超过内存，所以在复杂学习情况下Q表更新并不适用。

取而代之的是用神经网络当做Q表使用，第一种神经网络是输入状态和动作，输出动作的评价值，第二种神经网络是输入状态输出所有动作和该动作的评价值，再从中选取评价高的动作进行决策。

算法更新：
Q ( S ′ ) 现 实 = R + γ ∗ m a x Q ( s ′ ) Q(S^{'})现实=R+\gamma*maxQ(s^{'}) Q(S′)现实=

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