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1 IgH EtherCAT 主站
转载于http://blog.csdn.net/weixin_36315396/article/details/532192731 IgH EtherCAT 主站本章涵盖了有关EtherCAT主站的一些常规信息。1.1 功能摘要下面的列表给出了主要功能的简短摘要。Linux 2.6 / 3.x的内核模块设计。根据IEC 61158-12 [2] [3]实现。为几个常转载 2017-07-27 10:10:02 · 2118 阅读 · 0 评论 -
Xenomai在Ubuntu中的安装-实时内核更换
前言:安装Igh公司的etherlab主站软件的环境工作,没想到困扰了好久,碰到了各种问题,在此做一记录。 环境: - 操作系统 安装于VMware下的Ubuntu14.04 内核版本3.14.17 安装的新内核版本 3.14.44 - xenomai版本 2.6.5首先是下载xenomai源码,为了和其他的程序兼容我们选择 xenomai2.6 下载网址在这里 http://git原创 2017-12-04 20:54:05 · 7529 阅读 · 2 评论 -
Igh Etherlab-master安装
在安装好安装环境后,终于可以进行Etherlab-master安装了。这里有一点没有进行考察从官网下的ethercat-1.5.2与etherlabmaster-code间的关系,亟待补充。(官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止,此内核最高支持3.x系列linux内核,而etherlabmaster可以在SourceForge上进行下载,目前更新度为2017.12,已支持linux 4原创 2017-12-05 16:25:28 · 8487 阅读 · 11 评论