Igh Etherlab-master安装

在安装好安装环境后，终于可以进行Etherlab-master安装了。这里有一点没有进行考察从官网下的ethercat-1.5.2与etherlabmaster-code间的关系，亟待补充。(官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止，此内核最高支持3.x系列linux内核，而etherlabmaster可以在SourceForge上进行下载，目前更新度为2017.12，已支持linux 4.x系列内核,推荐使用。）
前篇：http://blog.csdn.net/allforyouz/article/details/78713453
环境：
安装在VMware中的Ubuntu系统，内核版本3.14.44-xenomai-2.6.5
软件：
etherlabmaster-code.tar.gz

编译igh

首先安装编译该程序的其他依赖

sudo apt-get install autoconf autogen libtool

配置

下载etherlabmaster-code.tar.gz https://github.com/ART-robot/ethercat_install/raw/master/etherlabmaster-code.tar.gz
解压后进入etherlabmaster-code文件夹，执行 ./bootstrap，生成配置文件

然后执行下面命令进行配置

./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-3.14.44