LeetCode 143. 重排链表

难度:中等。
标签:栈,递归,链表,双指针。

先使用快慢指针找到链表的分界点处,将分界点及以后的链表反转。
然后将两个链表合并起来。
注意第52行,需要将前面的链表尾节点指向nullptr,否则他之前指向的是后面链表的第一个节点,该节点已经被反转到后面链表的最后一个了。如果不加上这句,会报以下错:
AddressSanitizer: heap-use-after-free
在这里插入图片描述

正确解法:

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode() : val(0), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x, ListNode *next) : val(x), next(next) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    void reorderList(ListNode* head) {
        if(head == nullptr)return;
        ListNode* node1 = head;
        ListNode* slow = head->next, *fast = head->next;
        while(fast != nullptr && fast->next != nullptr){
            slow = slow->next;
            fast = fast->next->next;
        }
        ListNode* node2 = nullptr, *temp = nullptr;
        while(slow != nullptr){
            if(slow->next == nullptr){
                slow->next = temp;
                node2 = slow;
                break;
            }
            else if(slow->next->next == nullptr){
                node2 = slow->next;
                slow->next->next = slow;
                slow->next = temp;
                break;
            }
            ListNode* next_node = slow->next;
            ListNode* next_next_node = next_node->next;
            next_node->next = slow;
            slow->next = temp;
            slow = next_next_node;
            temp = next_node;
        }
        
        int i = 0;
        while(node1 != nullptr && node2 != nullptr){
            if(i % 2 == 0){
                ListNode* next1 = node1->next;
                node1->next = node2;
                node1 = next1;
            }
            else{
                ListNode* next2 = node2->next;
                node2->next = node1;
                if(next2 == nullptr)node1->next = nullptr;
                node2 = next2;
            }
            i++;
        }

    }
};

结果:
在这里插入图片描述

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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