Games101 计算机图形学课程笔记：Lecture 18 Advanced Topics in Rendering

Advanced Light Transport

有偏和无偏的光线传播：

• 无偏：使用蒙特卡洛方法解积分时，不管用多少样本呢，得到的期望是真实值
• 有偏：估计出来的期望与真实值不一样。极限情况下收敛到真实值也是有偏的，称为consistent。对应到渲染结果，如果结果相对真实值较模糊，则是有偏的，但当样本足够多结果接近真实值就是一致的。

无偏光线传播方法 Unbiased light transport methods

双向路径追踪 Bidirectional Path Tracing (BDPT)

之前做的路径追踪，利用了光路的可逆性，从相机开始产生路径，连接相机与光源。

而双向路径追踪会生成两个不同的子路径，从光源会打出路径，从相机也会打出路径，
在着色点把两个路径连起来，就形成了整条路径。
思想很简单，实现很困难。
以下是相同采样率下单向和双向的结果：

Metropolis Light Transport (MLT)

简单理解马尔科夫链：当前有一个样本，马尔科夫链可以生成一个和这个样本靠近的下一个样本，因此与之前的均匀采样不一样。

MLT使用了马尔科夫链蒙特卡洛方法（Markov Chain Monte Carlo, MCMC），给定足够的时间，能生成一系列以任意函数的形状为pdf的样本。而当采样的pdf 与 要积分的函数 形状一致的时候，效果最好。

因此对于任意未知的函数，都可以通过马尔科夫链的方法得到一系列的样本，使得这些样本的分布，和被积函数的形状一致。对应在光路上是一个局部方法，当存在一条路径时，可以产生与该路径相似的路径。如下橙色与蓝色路径。

优点：越难的场景（间接光照较多的场景），使用MLT效果越好。
缺点：很难在理论上分析其收敛速度，不知道什么时候收敛；所有操作都是局部的，有些地方收敛快，有些地方收敛慢；不能用来渲染动画。

有偏光线传播方法 Biased light transport methods

光子映射 Photon Mapping

• 适合渲染caustics（由于光线聚焦产生的一种非常强的图案），如下图：
  
• 适合复杂的光线传播，Specular-Diffuse-Specular（SDS）

光子映射的一种实现方法

• 光子从光源被源源不断地打出来，经过反射、折射，在diffuse表面会停下来；从摄像机开始往各个方向打多种路径，经过反射折射等也会在diffuse表面停下来。
• 局部密度估计：光子分布越集中越亮，因此对任何一个着色点取周围最近的N个光子，找出这N个光子的占据的面积，从而算出密度。

但当N取较小时，噪声大，N取较大时，会模糊。一般应该取足够小的面积，选择面积内的光子数量来计算密度，所以上述计算方式有问题。顺应这个思路，当打出的光子足够多时，相对面积就会很小。
但若取固定的面积来计算，当光子很多时，会导致面积内光子变多，造成结果依旧不准确。

Vertex Connection and Merging

将双向路径追踪和光子映射结合起来。应用挺广泛。

Instant radiosity (VPL / many light methods)

已经被照亮的表面就认为是光源。光源打出光线，被照亮的地方是新光源，使用所有新光源来照亮着色点。相当于考虑了间接光照。

渲染出来有些地方可能会莫名地发光。
不能针对glossy的物体。

Advanced Appearance Modeling

非表面模型 Non-Surface Models

散射介质 Participating Media

云，雾。光打过来会被小颗粒散射到四面八方。

Phase Function相位函数定义了散射的方式。
如何渲染？光线往某方向走多远取决于介质的吸收能力，遇到小颗粒会反射，在任何一点都可能改变方向，找到一个与光源相连的路径计算其贡献。

Hair Appearance

需要考虑光线与每根头发的作用。

Kajiya-Kay Model

光线打到头发上会散射出一个圆锥。

效果不好。

Marschner Model

光线不仅会反射（R），穿进头发发生折射（T），穿进头发再穿出（TT），穿透反射再穿透（TRT）。

将头发当成一个玻璃圆柱，外层叫cuticle，里面叫cortex。

光线跟头发会产生多次散射，渲染很困难，计算量很大。

Fur Apperance

不能使用人的头发渲染方法来渲染动物的毛。生物结构上不同。动物的毛的髓质多。

使用双层圆柱模型来建模动物毛发，更为复杂。

Granular（颗粒） material

并没有很好的效果。
远看是沙丘，近看是小颗粒堆积的。

表面模型 Surface Models

Translucent（半透明） Material

次表面散射：光线从一个点进入表面，在内部发生了大量散射，最终再出去。

次表面散射可以看成对BRDF概念的延伸，BRDF的所有作用都发生在一个点上，而BSSRDF是由一个方向进来，但是可以从其他方向出去， 进来和出去的点不一定一样。渲染方程要考虑对表面其他地方进入的光线，要对面积进行积分。

Dipole方法近似次表面散射，使用两个光源来模拟。

Cloth

纤维缠绕成股，股缠绕成线，由线编制为布。
布料渲染方法：

• 当表面模型进行渲染，不同的织法有不同的BRDF。
• 但对天鹅绒这种织物没办法像上述那样做。因此把织物认为是空间中分布的体积，划分成超级细小的格子，每个格子里知道纤维的分布与朝向，分开来计算。即将织物当作一个体积，知道体积中微小的块的性质。类似云烟的渲染。
• 最暴力的做法把每根纤维渲染出来，像头发一样。

Detailed material (non-statistical BRDF)

有的东西渲染出来太完美，不够真实。

渲染：

真实：

微表面模型中使用不同的法线分布，若法线分布有一些噪音，可以得到含有噪声的真实效果。

但这样渲染非常慢。
解决方法：
微表面的镜面反射在法线分布复杂的情况下，很难建立有效的的反射光路（光源→表面→摄像机）。
因此让一个像素对应很多微表面，把整块范围内的法线分布替换原本光滑的分布。
一个像素覆盖的微表面数量不同，会得到不同的效果。

PS:
波动光学：之前所有的计算都把光线当作粒子来计算，但光具有波粒二象性，有很多只有在把光当作波的时候才会有的性质就会被忽略，并且在尺度很小的情况下，波动性会起作用，发生干涉衍射。
波动光学的BRDF结果与几何光学类似，但不连续（干涉导致）

程序化生成 Procedural appearance

而不是真正生成材质，用一定方式指导材质的生成，并且可以动态查询。（不存储，随用随算）。一般使用一些噪声函数。
Houdini专门做这个。