uC/OS-III之资源管理

1.最常用的独占共享资源和创建临界区的方法有4种：关中断、禁止任务调度、使用信号量、使用互斥型信号量。
一般推荐使用互斥信号量。
在访问数据量极少的时候，可以使用关中断的方式。
在访问数据量少且资源同步是在任务与任务之间的时候，可以使用关调度的方式。

2.关中断/开中断
(1)在使用关中断/开中断时，必须先调用宏CPU_SR_ALLOC()。它的作用是分配存储空间来存储当前CPU的中断状态。
(2)关中断/开中断属于CPU相关的函数，所以它们的定义位于cpu.h中，319行 - 320行
(3)需要注意的是关中断/开中断是一个任务和一个中断服务程序共享变量或者数据结构的唯一方法

3.给调度器上锁/解锁
(1)给调度器上锁/解锁，可以防止两个以上的任务出现竞争。但如果没有关闭中断，一旦中断发生，即便在临界区内，中断服务程序也会立即执行。
(2)给调度器上锁使用OSSchedLock()函数实现，解锁使用OSSchedUnlock()函数实现，它们的定义位于os_core.c中。