【AutoSAR】【OS】资源管理（优先级上限协议）

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 一、资源管理介绍       

二、优先级反转        

​三、优先级上限协议        

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 一、资源管理介绍       

资源管理是用来协调有不同优先级的多个任务对共同资源（如内存或硬件等）的并发访问。资源管理可以选择性地被扩展任务和中断服务程序并发访问。

资源管理可以确保：

• 两个任务不能同时占用同一资源；
• 不会发生优先级反转；
• 在使用这些资源时不发生死锁；
• 对资源的访问从不会导致等待状态。

二、优先级反转        

图1说明了两个任务对信号量的访问顺序。在完全抢占式调度系统里，任务 TaskI有最高优先级，低优先级任务Task4占有信号量 Sourcel。 Taskl抢占Task4并请求同一信号量。由于信号量 Sourcel已经被占领 Taskl进入等待状态。现在低优先级任务Task4被中断并被优先级在 TaskI和Task4之间的任务抢占，Task1只能在所有低优先级任务都终止，且信号量Sourcel再一次被释放后才能被执行虽然Task2和Task3