【AutoSAR】【OS】资源管理(优先级上限协议)
资源管理是用来协调有不同优先级的多个任务对共同资源(如内存或硬件等)的并发访问。资源管理可以选择性地被扩展任务和中断服务程序并发访问。资源管理可以确保:两个任务不能同时占用同一资源; 不会发生优先级反转; 在使用这些资源时不发生死锁; 对资源的访问从不会导致等待状态。图1说明了两个任务对信号量的访问顺序。在完全抢占式调度系统里,任务 TaskI有最高优先级,低优先级任务Task4占有信号量 Sourcel。 Taskl抢占Task4并请求同一信号量。由于信号量 ...
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